» Từ khóa: động học cơ cấu

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Chuyển động tịnh tiến của vật rắn; Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn; Các cơ cấu truyền động cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p ctuet 23/08/2023 55 0 Download

Từ khóa: Động học, Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Chuyển động cơ bản của vật rắn, Chuyển động tịnh tiến, Chuyển động quay quanh trục cố định, Cơ cấu truyền động

Ma trận độ cứng có vết nứt được xây dựng từ cơ học phá hủy, ma trận khối lượng của phần tử được xây dựng từ phương pháp phần tử hữu hạn và ghép nối để được các ma trận độ cứng và ma trận khối lượng tổng thể tương ứng.

 9 p ctuet 24/03/2022 99 0 Download

Từ khóa: Ma trận độ cứng, Ma trận khối lượng, Cơ học phá hủy, Cần cẩu tháp, Vết nứt dầm đàn hồn, Phương pháp đo dao động

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...

 120 p ctuet 21/01/2022 177 0 Download

Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và phương pháp phân tích động học cơ cấu; Bài toán vị trí và quỹ đạo; Các phương pháp cơ bản xác định vận tốc và gia tốc; Phân tích động học bằng phương pháp đồ giải;....Mời các bạn cùng tham khảo!

 39 p ctuet 28/10/2021 228 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Phân tích động học cơ cấu, Động học cơ cấu, Phương pháp giải tích, Bài toán vị trí và quỹ đạo

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của...

 37 p ctuet 28/10/2021 154 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Động lực học cơ cấu, Phương trình chuyển động thực của cơ cấu, Chế độ chuyển động của máy

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 Cơ cấu cam cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Phân tích động học; Phân tích lực; Tổng hợp cơ cấu cam;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 31 p ctuet 28/10/2021 138 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Cơ cấu cam, Phân tích động học, Phân tích lực

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thiết bị và dây chuyền công nghệ máy xây dựng cũng không ngừng được cải tiến nhằm tăng năng suất lao động, nâng cao tính an toàn và độ tin cậy của các thiết bị đồng thời hướng tới vấn đề tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường. Việc nghiên cứu chế tạo các bộ biến đổi điện...

 10 p ctuet 25/05/2021 228 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển tin học, Tin học công nghiệp ứng dụng, Cơ cấu nâng cần trục dẫn động điện, Cần trục dẫn động điện, Dây chuyền công nghệ máy xây dựng, Thiết bị máy xây dựng

Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...

 8 p ctuet 25/05/2019 334 1 Download

Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học các kiến thức: Bài toán vị trí, biến thiên vị trí của các khâu bị dẫn, quỹ đạo của điểm làm việc, không gian hoạt động của cơ cấu -> thiết kế vỏ máy, cấu trúc động học + kích thước động học, biến thiên vị trí, vận tốc, gia tốc của khâu dẫn,...

 33 p ctuet 28/02/2018 513 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân tích động học cơ cấu, Thiết kế nguyên lý máy, Phân tích động học, Cấu trúc động học, Họa đồ cơ cấu

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - Cấu trúc động học của cơ cấu trình bày các nội dung sau: Định nghĩa và khái niệm, khâu và chi tiết máy, bậc tự do của khâu, nối động, phân loại khớp động, bậc tự do của cơ cấu,... Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên ngành tham khảo.

 41 p ctuet 28/02/2018 374 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân loại khớp động, Cơ cấu phẳng, Động học của cơ cấu, Cấu trúc động học của cơ cấu

Bài giảng Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong - Chương 2: Động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền giúp người học xác định và qui dẫn các khối lượng chuyển động; lực tác dụng lên CCKTTT; lực và mô men tác dụng lên trục khuỷu động cơ 1 xi lanh; lực và mô men tác dụng lên trục khuỷu động cơ một hàng nhiều XL;...

 56 p ctuet 16/11/2015 606 1 Download

Từ khóa: Kết cấu tính toán động cơ đốt trong, Kết cấu động cơ đốt trong, Tính toán động cơ đốt trong, Động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, Cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, Cơ cấu khuỷu trục

Bài giảng Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong - Chương 1: Động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền trình bày với người học các kiến thức về động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền giao tâm, động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền lệnh tâm và động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền có thanh truyền chính - phụ.

 48 p ctuet 16/11/2015 1047 3 Download

Từ khóa: Kết cấu tính toán động cơ đốt trong, Kết cấu động cơ đốt trong, Tính toán động cơ đốt trong, Động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, Khuỷu trục thanh truyền giao tâm, Khuỷu trục thanh truyền lệnh tâm