- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Kỹ thuật robot - GV. Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...
120 p ctuet 21/01/2022 164 0
Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học
Ebook Nhập môn Robot công nghiệp: Phần 2
Tài liệu Robot công nghiệp - Nhập môn gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Tài liệu được chia thành 2 phần, dưới đây là phần 2 của tài liệu, mời các bạn cùng tham khảo.
97 p ctuet 26/11/2019 305 1
Từ khóa: Nhập môn robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phân loại robot, Bài toán động học tay máy, Động học tay máy, Cân bằng động lực
Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...
8 p ctuet 25/05/2019 327 1
Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược
Đăng nhập