» Từ khóa: hệ thống robot

Cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại; Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa; Nhập môn robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 60 p ctuet 27/01/2023 73 1 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, Sản xuất cơ khí, Tự động hóa hiện đại, Robot công nghiệp

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...

 113 p ctuet 27/01/2023 75 1 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot...

 9 p ctuet 27/12/2021 99 0 Download

Từ khóa: Động học robot, Robot công nghiệp, Robot hàn tự động, Hệ thống robot hàn khung xe hơi, Kỹ thuật robot

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot nhỏ có thể dùng để giải trí và học tập nghiên cứu... Robot sử dụng được nhiều nơi như lớp học, nhà riêng, khu vui chơi vì kích thước nhỏ gọn lưu động. Robot giúp chúng ta cải thiện sự quan sát tập trung và kiên nhẫn qua các bài học lắp ráp mô h nh. Tăng cường khả năng tư duy logic với những mô...

 8 p ctuet 27/12/2021 81 0 Download

Từ khóa: Hệ thống robot, Robot giáo dục, Hệ thống robot giáo dục STEM, Giáo dục STEM, Cảm biến siêu âm với Arduino

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p ctuet 28/09/2021 123 0 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

 8 p ctuet 25/11/2020 164 0 Download

Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS

Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.

 9 p ctuet 28/04/2020 241 1 Download

Từ khóa: Nền tảng nhúng Beagleboard C4, Điều khiển thiết bị bằng tiếng nói, Hệ thống nhận dạng, Robot nhện sáu chân, Sơ đồ điều khiển quạt bằng tiếng nói

Nối tiếp phần 1 của ebook "Điều khiển robot công nghiệp" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

 143 p ctuet 24/08/2019 420 2 Download

Từ khóa: Ebook Điều khiển robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot, Cấu trúc hệ thống điều khiển robot

Ebook Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những khái niệm cơ bản về hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất linh hoạt có trợ giúp của máy tính CIM, các nguyên tắc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, robot công nghiệp trong FMS, hệ thống kiểm tra tự động của FMS, hệ thống...

 101 p ctuet 24/08/2019 372 2 Download

Từ khóa: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, Sản xuất tích hợp CIM, Robot công nghiệp trong FMS, Hệ thống kiểm tra tự động của FMS, Kho chứa tự động trong hệ thống FMS

Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng được biên soạn nhằm giúp bạn biến ý tưởng sáng tạo độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thông minh, từ các loại vật liệu đơn giản. Phần 1 của ebook trình bày các...

 185 p ctuet 25/06/2019 441 2 Download

Từ khóa: Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot, Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng, Sự sống nhân tạo, Hệ thống chuyển động của robot, Robot di động điều khiển bằng giọng nói

Phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" trình bày các nội dung: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại, hệ thống máy tự động hóa linh hoạt robot hóa, nhập môn robot công nghiệp, các phép biến đổi đồng nhất. Mời các bạn cùng tham...

 85 p ctuet 30/09/2017 453 1 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Robot công nghiệp, Hệ thống máy tự động hóa

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 89 p ctuet 30/09/2017 532 1 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Phương trình động học robot, Thiết kế quỹ đạo robot