» Từ khóa: hệ thống Tự động hóa

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

 8 p ctuet 25/11/2020 168 0 Download

Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS

Chương 2 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày cấu trúc hệ thống tự động hóa. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 67 p ctuet 22/04/2019 316 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Cấu trúc hệ thống tự động hóa, Hệ thống tự động, Hệ thống tự động hóa

Sau khi học xong Chương 1 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất, học viên sẽ nắm được các kiến thức tổng quát về tự động hóa quá trình sản xuất như lắp đặt, khai thác, bảo trì các hệ thống tự động, thiết kế, chế tạo một số hệ thống tự động đơn giản.

 28 p ctuet 22/04/2019 295 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Hệ thống tự động, Quy trình sản xuất, Bảo trì hệ thống tự động

Chương 5 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày hệ thống sản xuất tự động hóa giúp người học biết lắp ráp, vận hành, xử lý kỹ thuật, bảo trì, sửa chữa hệ thống tự động.

 24 p ctuet 22/04/2019 351 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Hệ thống sản xuất tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Bảo trì hệ thống tự động

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p ctuet 20/09/2016 427 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Chương 6 - Bảo vệ quá dòng điện có hướng nằm trong tập Bài giảng Bảo vệ Rơ le và tự động hóa trong hệ thống điện trình bày các nội dung về, nguyên tắc hoạt động, phần tử định hướng công suất, bảo vệ có hướng của dòng điện 3 cấp, đánh giá và phần bài tập.

 20 p ctuet 04/12/2014 607 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo vệ Rơ le, Bài giảng Bảo vệ Rơ le chương 6, Tự động hóa trong hệ thống điện, Kỹ thuật điện, Bảo vệ quá dòng điện có hướng, Dòng điện 3 cấp

Chương 5 - Bảo vệ quá dòng điện thuộc Bài giảng Bảo vệ Rơ le và tự động hóa trong hệ thống điện trình bày về: Nguyên tắc hoạt động, bảo vệ dòng điện cực đại (cấp III, bảo vệ dòng điện cắt nhanh (cấp I và cấp II), tổng kết: bảo vệ dòng điện 3 cấp, đánh giá bảo vệ quá dòng điện, bài tập mẫu.

 39 p ctuet 04/12/2014 542 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo vệ Rơ le, Bài giảng Bảo vệ Rơ le chương 5, Tự động hóa trong hệ thống điện, Kỹ thuật điện, Bảo vệ dòng điện cực đại, Bảo vệ quá dòng điện

Chương 8 - Bảo vệ khoảng cách 21 trong tập Bài giảng Bảo vệ Rơ le và tự động hóa trong hệ thống điện trình bày nguyên tắc hoạt động và vùng bảo vệ, đặc tuyến khởi động, cách chọn UR và IR đưa vào rơle để phản ánh ngắn mạch giữa các pha, cách chọn UR và IR đưa vào rơle để phản ánh ngắn mạch chạm đất, bảo vệ khoảng cách 3 cấp, các...

 38 p ctuet 04/12/2014 463 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo vệ Rơ le, Bài giảng Bảo vệ Rơ le chương 8, Tự động hóa trong hệ thống điện, Kỹ thuật điện, Bảo vệ khoảng cách 21, Cách chọn UR và IR, Bảo vệ khoảng cách

Bài giảng Bảo vệ Rơ le và tự động hóa trong hệ thống điện trình bày chương 2 - Kỹ thuật chế tạo Rơ le, chương 3: Các loại bảo vệ Rơ le. Nội dung chương 2 trình bày về sử dụng nguyên tắc điện tử, sử dụng nguyên tắc cảm ứng, sử dụng linh kiện bán dẫn, vi mạch, sử dụng kỹ thuật vi xử lý. Nội dung chương 3 trình bày về Rơle điện từ,...

 45 p ctuet 04/12/2014 700 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo vệ Rơ le, Bài giảng Bảo vệ Rơ le chương 2, Tự động hóa trong hệ thống điện, Kỹ thuật chế tạo Rơ le, Kỹ thuật điện, Bài giảng Bảo vệ Rơ le chương 3, Các loại bảo vệ Rơ le

Chương 7 - Bảo vệ dòng điện chống chạm đất nằm trong tập Bài giảng Bảo vệ Rơ le và tự động hóa trong hệ thống điện trình bày các nội dung về bảo vệ cho mạng có dòng chạm đất lớn, bảo vệ cho mạng có dòng chạm đất nhỏ, bảo vệ điện áp thứ tự không.

 39 p ctuet 04/12/2014 431 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo vệ Rơ le, Bài giảng Bảo vệ Rơ le chương 7, Tự động hóa trong hệ thống điện, Kỹ thuật điện, Bảo vệ dòng điện chống chạm đất, Mạng có dòng chạm đất lớn, Điện áp thứ tự không.

Bài giảng Bảo vệ Rơ le và tự động hóa trong hệ thống điện: Chương 1 - Khái niệm cơ bản trình bày về: nhiệm vụ của bảo vệ rơle, các dạng sự cố và trạng thái làm việc không bình thường HTĐ, các yêu cầu cơ bản của hệ thống bảo vệ, các bộ phận của hệ thống bảo vệ, mã rơle và các ký hiệu, nguồn điều khiển.

 18 p ctuet 04/12/2014 694 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo vệ Rơ le, Bài giảng Bảo vệ Rơ le chương 1, Tự động hóa trong hệ thống điện, Điện tử cơ bản, Kỹ thuật điện, Nhiệm vụ của bảo vệ rơle

Bài giảng Bảo vệ Rơ le và tự động hóa trong hệ thống điện: Chương 4 - Các khí cụ điện đo lường trình bày về máy biến dòng điện đánh dấu cực tính, điều kiện làm việc của biến dòng điện, cấp chính xác của biến dòng điện, công suất của, biến dòng, sơ đồ đấu dây biến dòng vào Rơle, máy biến điện áp, đánh dấu cực tính, điều kiện...

 32 p ctuet 04/12/2014 695 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo vệ Rơ le, Bài giảng Bảo vệ Rơ le chương 4, Tự động hóa trong hệ thống điện, Kỹ thuật điện, Các khí cụ điện đo lường, Máy biến dòng điện, Máy biến điện áp