- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
13 p ctuet 25/04/2022 103 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục tuyến tính, Phương trình vi phân
Ebook Hệ thống điều khiển bằng thủy lực - Lý thuyết và các ứng dụng thực tế: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Hệ thống điều khiển bằng thủy lực - Lý thuyết và các ứng dụng thực tế" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phần tử, điện - thủy lực; Van tuyến tính thủy lực; Lý thuyết điều khiển; Phương pháp thiết kế mạch điều khiển; Các bài tập ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...
150 p ctuet 27/12/2021 154 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, Điện thủy lực, Van tuyến tính thủy lực, Lý thuyết điều khiển, Phương pháp thiết kế mạch điều khiển
Ebook Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Mạng Perceptrons; Mạng tuyến tính; Hệ mờ-nơron; Thông tin thêm về ANFIS và bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
67 p ctuet 27/12/2021 123 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Hệ mờ-nơron, Mạng tuyến tính, Thuật toán LMS, Cấu trúc đầu vào FIS, Bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI
Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 - ĐH Giao thông Vận tải
Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân...
32 p ctuet 27/12/2021 108 0
Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Tổng hợp hệ thống tuyến tính, Phương pháp biểu đồ Bode
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi
Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.
10 p ctuet 27/12/2021 114 0
Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Robot đàn hồi, Động lực học ngược, Phân tích dao động, Tuyến tính hóa, Hệ quy chiếu đồng hành
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn như: Mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính; Phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn; Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn.
164 p ctuet 28/09/2021 126 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, Điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
70 p ctuet 25/11/2020 279 0
Từ khóa: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển xung, Hệ xung hở, Hệ thống điều khiển xung tuyến tính, Hệ thống tối ưu tác động nhanh
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái quát chung về điều khiển, hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động, mô hình hóa hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
146 p ctuet 25/11/2020 312 0
Từ khóa: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, Hệ thống điều chỉnh tự động, Mô hình hóa hệ thống
Bài giảng Toán cao cấp 1: Chương 5a - Nguyễn Văn Tiến
Bài giảng "Toán cao cấp 1 - Chương 5: Ma trận hệ phương trình tuyến tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Ma trận vuông, định nghĩa ma trận, các dạng ma trận đặc biệt, ma trận không, ma trận chéo, ma trận đơn vị,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
17 p ctuet 25/11/2020 139 0
Từ khóa: Bài giảng Toán cao cấp 1, Toán cao cấp 1, Toán cao cấp, Ma trận hệ phương trình tuyến tính, Ma trận chéo, Ma trận đơn vị
Bài giảng Phương pháp tính: Hệ phương trình tuyến tính - Nguyễn Hồng Lộc
Bài giảng "Phương pháp tính: Hệ phương trình tuyến tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Phương pháp Gauss, phương pháp nhân tử LU, phương pháp Choleski, chuẩn của véctơ, chuẩn của ma trận, những phương pháp lặp. Mời các bạn cùng tham khảo.
78 p ctuet 25/11/2020 224 0
Từ khóa: Bài giảng Phương pháp tính, Phương pháp tính, Hệ phương trình tuyến tính, Phương trình tuyến tính, Phương pháp Gauss, Phương pháp Choleski
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi.
9 p ctuet 27/05/2020 217 1
Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển trượt đầu cuối, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Hệ truyền động, Hệ cơ điện nhiều động cơ
Bài giảng Thước đo đánh giá mô hình hồi quy tuyến tính
Bài giảng trình bày đánh giá mô hình hồi quy tuyến tính, mô hình hồi quy tuyến tính, phương pháp Least square, Residuals – độ dao động từ; phân tích phương sai, hai thước đo đánh giá mô hình hồi quan tuyến tính, hệ số xác định, diễn giải hệ số xác định...
14 p ctuet 28/02/2020 337 1
Từ khóa: Mô hình hồi quy tuyến tính, Đánh giá mô hình hồi quy tuyến tính, Đánh giá dữ liệu, Phân tích dữ liệu, Hệ số xác định, Diễn giải hệ số xác định
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật