- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kỹ thuật cơ khí (1284 )
- Kỹ thuật xây dựng (1279 )
- Điện - Điện tử - Viễn thông (1549 )
- Công nghệ thông tin (1231 )
- CN Thực phẩm & Sinh học (1219 )
- Quản lý công nghiệp (822 )
- Khoa học cơ bản (1357 )
- Tài liệu tham khảo khác (582 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: khong gian khop
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Ứng dụng mạng noron RBF giải bài toán động học thuận robot song song dạng Stewrat Gough Platform
Bài viết này trình bày một phương pháp giải quyết bài toán động học thuận cho với robot song song dạng Stewart Gough Platform 6dof (hay Hexapod). Đầu tiên, là việc xây dựng cấu trúc hình học của robot và xây dựng phương trình động học ngược của đối tượng.
8 p ctuet 23/07/2019 371 1
Từ khóa: Robot song song, Mạng noron RBF, Động học thuận, Không gian khớp, Không gian công tác
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
