- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ứng dụng mạng noron RBF giải bài toán động học thuận robot song song dạng Stewrat Gough Platform
Bài viết này trình bày một phương pháp giải quyết bài toán động học thuận cho với robot song song dạng Stewart Gough Platform 6dof (hay Hexapod). Đầu tiên, là việc xây dựng cấu trúc hình học của robot và xây dựng phương trình động học ngược của đối tượng.
8 p ctuet 23/07/2019 361 1
Từ khóa: Robot song song, Mạng noron RBF, Động học thuận, Không gian khớp, Không gian công tác
Đăng nhập