» Từ khóa: lý thuyết số

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.

 136 p ctuet 26/09/2019 320 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định

Bài viết này đề xuất cơ sở toán học cho kỹ thuật quan sát mới NGPI (New Generalized Proportional Integral) cho hệ thống động học tổng quát khi khi sự tác động của nhiễu đo lường. Kỹ thuật quan sát này sẽ hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu đo lường đến sai lệch ước lượng trạng thái của bộ quan sát.

 10 p ctuet 23/07/2019 237 1 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Quan sát lực, Cơ sở lý thuyết NGPI

Bài giảng "Cơ học lý thuyết" cung cấp cho người học các kiến thức về cơ sở lý thuyết của tĩnh học như: Các định nghĩa của tĩnh học, các tiền đề của tĩnh học, moment lực, liên kết và phản lực liên kết,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 50 p ctuet 25/05/2019 422 1 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài giảng Cơ học lý thuyết, Lý thuyết tĩnh học, Cơ sở lý thuyết tĩnh học, Phản lực liên kết, Tiên đề của tĩnh học

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 "Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa" sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...

 36 p ctuet 22/03/2019 326 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Hệ số tuyến tính hóa điều hòa

Bài giảng Colorimetry nêu lên lý thuyết về so màu; cách đọc mẫu máy quang phổ; cách để biết máy đọc chính xác; sử dụng quang phổ kế và một số nội dung khác. Mời các bạn tham khảo bài giảng để hiểu rõ hơn về những nội dung này.

 58 p ctuet 29/11/2018 386 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Colorimetry, Lý thuyết về so màu, Máy quang phổ, Cách đọc mẫu máy quang phổ, Máy quang phổ kể, Sử dụng quang phổ kế

Phần 1 cuốn giáo trình "Giải tích - Giáo trình lý thuyết và bài tập có hướng dẫn(Tập 1)" trình bày lý thuyết và bài tập các chương: Tập hợp số thực, giới hạn, đạo hàm, tích phân. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

 191 p ctuet 28/02/2018 525 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Giải tích, Giáo trình lý thuyết giải tích, Giáo trình bài tập giải tích, Tập hợp số thực, Lý thuyết giới hạn, Lý thuyết đạo hàm

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Giải tích - Giáo trình lý thuyết và bài tập có hướng dẫn(Tập 1)", phần 2 trình bày các nội dung: Không gian Rp, hàm liên tục trên không gian Rp; đạo hàm của hàm một biến số, đạo hàm riêng của hàm số nhiều biến số. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên dùng làm tài liệu học tập và...

 281 p ctuet 28/02/2018 521 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Giải tích, Giáo trình lý thuyết giải tích, Giáo trình bài tập giải tích, Không gian Rp, Hàm liên tục trên không gian Rp, Hàm số nhiều biến số

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 12 Mối ghép bằng ren cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, các thông số hình học chủ yếu của ren trụ, ứng suất cho phép, lý thuyết khớp vít, tính mối ghép bu lông đơn, bulong được xiết chặt, không chịu ngoại lực,...

 35 p ctuet 28/02/2018 414 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế máy, Mối ghép bằng ren, Lý thuyết khớp vít, Thông số hình học chủ yếu của ren trụ

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

 45 p ctuet 31/12/2017 421 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống, Tiêu chuẩn chất lượng hệ thống, Đáp ứng quá độ hệ thống, Đặc tính tần số của hệ thống

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều...

 41 p ctuet 31/12/2017 474 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống dùng biểu đồ Bode, Thiết kế bộ điều khiển PID, Hồi tiếp trạng thái, Hệ thống quỷ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p ctuet 31/12/2017 429 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Đến với "Đề cương bài giảng Phương pháp tính toán số" các bạn sẽ được tìm hiểu về mục đích, ý nghĩa của tính toán khoa học; giúp các bạn nắm được nội dung cơ bản của lý thuyết sai số. Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.

 103 p ctuet 22/03/2016 384 1 Download

Từ khóa: Phương pháp tính toán số, Bài giảng Phương pháp tính toán số, Đề cương Phương pháp tính toán số, Tính toán khoa học, Lý thuyết sai số, Cơ sở tính toán khoa học