» Từ khóa: dieu khien luc

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p ctuet 26/11/2019 256 1 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Bài viết trình bày kết quả của việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giá hiệu chỉnh và đồng bộ hệ thống điều khiển hỏa lực theo cấu hình do Hungary cải tiến trên xe tăng T54B, bao gồm các hệ mô phỏng truyền động nòng pháo, tháp pháo và khối đánh giá chất lượng hệ thống.

 9 p ctuet 26/11/2019 366 1 Download

Từ khóa: Giá hiệu chỉnh, Hệ thống ổn định, Mô phỏng truyền động, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Điều khiển hỏa lực cho xe tăng

Bài viết trình bày một phương pháp xây dựng mô hình toán mô tả chuyển động của đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y cải tiến bằng cách gắn thêm khoang điều khiển lên phần đầu, từ đó xây dựng luật điều khiển cánh lái nhằm hiệu chỉnh quỹ đạo bay và nâng cao độ chính xác phát bắn cho đạn.

 11 p ctuet 26/11/2019 230 1 Download

Từ khóa: Đạn pháo phản lực, Đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y, Khoang điều khiển, Hiệu chỉnh quỹ đạo, Nâng cao độ chính xác phát bắn cho đạn

Ebook Điều khiển robot công nghiệp có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các...

 127 p ctuet 24/08/2019 412 3 Download

Từ khóa: Ebook Điều khiển robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí robot, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot

Nối tiếp phần 1 của ebook "Cảm biến đo lường và điều khiển" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về cảm biến nhiệt điện, linh kiện cảm biến từ, cảm biến lực, cảm biến vị trí - sự dịch chuyển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 74 p ctuet 23/07/2019 377 3 Download

Từ khóa: Ebook Cảm biến đo lường và điều khiển, Cảm biến đo lường và điều khiển, Cảm biến nhiệt điện, Linh kiện cảm biến từ, Cảm biến lực, Cảm biến vị trí

Bài viết trình bày các phân tích sự hội tụ của một phương pháp điều khiển mới cho cánh tay robot. Giải pháp điều khiển này được phát triển thêm với sự kết hợp của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực với bộ quan sát lực/vận tốc.

 12 p ctuet 23/07/2019 268 1 Download

Từ khóa: Ổn định Lyapunov, Điều khiển robot, Điều khiển lai vị trí/lực, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot

Bài viết này đề xuất cơ sở toán học cho kỹ thuật quan sát mới NGPI (New Generalized Proportional Integral) cho hệ thống động học tổng quát khi khi sự tác động của nhiễu đo lường. Kỹ thuật quan sát này sẽ hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu đo lường đến sai lệch ước lượng trạng thái của bộ quan sát.

 10 p ctuet 23/07/2019 237 1 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Quan sát lực, Cơ sở lý thuyết NGPI

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p ctuet 25/06/2019 434 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange

Bài giảng Cấu tạo ôtô do Trương Mạnh Hùng biên soạn cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, phân loại, cấu tạo chung của ôtô; động cơ ôtô; hệ thống truyền lực; bộ phận chuyển động; các hệ thống điều khiển của xe ôtô;... Mời các bạn tham khảo tài liệu để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.

 199 p ctuet 26/04/2018 471 1 Download

Từ khóa: Cấu tạo ôtô, Bài giảng Cấu tạo ôtô, Động cơ ôtô, Hệ thống truyền lực ôtô, Bộ phận chuyển động ôtô, Hệ thống điều khiển ôtô

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

 270 p ctuet 20/09/2016 506 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot

Bài giảng "Cơ khí chế tạo máy" giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống khí nén và thủy lực, phần tử đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu điều khiển, các phần tử điều khiển, điều chỉnh,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

 153 p ctuet 20/01/2016 433 1 Download

Từ khóa: Cơ khí chế tạo máy, Bài giảng Cơ khí chế tạo máy, Hệ thống khí nén, Hệ thống thủy lực, Phần tử đưa tín hiệu, Xử lý tín hiệu điều khiển, Hệ thống truyền lực

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng "Truyền động thuỷ lực và khí nén" dưới đây. Nội dung bài giảng trình bày về: Các van điều khiển thuỷ lực, khí nén, các phương tiện tác động của van, đóng ngắt điện, cơ, Các bộ phận chuyển đổi điện, cơ tác động tỷ...

 80 p ctuet 18/12/2015 638 2 Download

Từ khóa: Truyền động thuỷ lực, Bài giảng Truyền động thuỷ lực, Truyền động khí nén, Điều khiển thuỷ lực, Điều khiển khí nén, Phương tiện tác động của van