- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm
Bài viết Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng và thực nghiệm giới thiệu một phương pháp PD để giữ mô hình này cân bằng tại điểm làm việc tĩnh. Bộ điều khiển của chúng tôi được chứng minh hoạt động tốt trên mô phỏng Matlab/Simulink.
12 p ctuet 27/12/2022 23 0
Từ khóa: Xe đạp một bánh, Điều khiển PD, Điều khiển cân bằng, Hệ MIMO under-actuated giả lập, Mô phỏng Matlab/Simulink
Ứng dụng Matlab/Simulink trong tính toán và mô phỏng xe điện kiểu E-REV
Bài viết Ứng dụng Matlab/Simulink trong tính toán và mô phỏng xe điện kiểu E-REV được nghiên cứu với mục tiêu là thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ bằng điện kết hợp với động cơ xăng nhằm kéo dài quãng đường di chuyển trong một lần sạc.
10 p ctuet 27/12/2022 23 0
Từ khóa: Chiến thuật điều khiển, Ứng dụng Matlab/Simulink, Xe điện kiểu E-REV, Thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ, Nguyên lý hoạt động E-REV
Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink.
8 p ctuet 27/12/2021 76 0
Từ khóa: Robot 2 bậc tự do, Điều khiển mờ thích nghi, Xấp xỉ mờ, Điều khiển trượt, Môi trường MATLAB/Simulink.
Sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ
Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.
10 p ctuet 25/11/2020 128 0
Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink
Đánh giá chức năng bảo vệ chạm đất hạn chế của rơle bảo vệ kỹ thuật số
Bài viết phân tích và so sánh độ nhạy phát hiện sự cố chạm đất của F87T và REF, phát hiện sai sót điển hình trong việc đấu nối mạch dòng nhị thứ tại Trạm biến áp 110kV Đăk Nông. Sau đó, bài báo trình bày đặc tính làm việc của năm nhà sản xuất rơle như Abb RET670, Schneider P633, Ge T60, Siemens 7UT6 và Sel 387.
8 p ctuet 28/02/2020 310 1
Từ khóa: Rơle bảo vệ so lệch, Bảo vệ chạm đất hạn chế, Dòng điện so lệch, Dòng điện hãm, Phần mềm Matlab/Simulink
Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.
8 p ctuet 25/06/2019 417 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange
Bài giảng Điện tử công suất: Bộ nghịch lưu, biến tần Power Inverter (phần 2) - PGS.TS Lê Minh Phương
Bài giảng Điện tử công suất: Bộ nghịch lưu, biến tần Power Inverter (phần 2) cung cấp cho người học những kiến thức về bộ nghịch lưu áp 3 pha. Trong bài này chúng ta sẽ tập trung vào nguyên lý làm việc, phương pháp điều khiển và mô phỏng Matlab-Simulink của bộ nghịch lưu áp 3 pha. Mời tham khảo.
22 p ctuet 31/12/2017 445 2
Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Bộ nghịch lưu áp 3 pha, Bộ nghịch lưu, Biến tần Power Inverter, Mô phỏng Matlab-Simulink
Bài giảng Điện tử công suất: Hướng dẫn mô phỏng Matlab-Simulink - PGS.TS Lê Minh Phương
Bài này hướng dẫn mô phỏng Matlab-Simulink với các nội dung chính như: Khởi động Simulink, tạo mô hình trong Simulink, thiết lập các thông số mô phỏng, khởi động mô phỏng, quan sát kết quả mô phỏng, khởi động quá trình mô phỏng, sự khác biệt Simulink & SPSB, cấu trúc của bộ biến đổi,... Mời các bạn cùng tham khảo.
29 p ctuet 31/12/2017 455 4
Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Mô phỏng Matlab-Simulink, Hướng dẫn mô phỏng Matlab-Simulink, Thông số mô phỏng, Khởi động mô phỏng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật