- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Cơ điện tử (Hệ thống trong chế tạo máy): Phần 1
Ebook Cơ điện tử (Hệ thống trong chế tạo máy): Phần 1 trình bày tổng quan về các thành phần chủ yếu của hệ thống cơ điện tử; Mô hình hệ thống cơ điện tử trong chế tạo máy; Đáp ứng động cơ của các hệ thống; Mô hình hệ thống động học;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
78 p ctuet 27/12/2021 189 1
Từ khóa: Hệ thống cơ điện tử, Cơ điện tử, Chế tạo máy, Mô hình hệ thống động học, Hệ thống cơ - thủy lực
Vận dụng mô hình TPACK để nâng cao chất lượng trong dạy và học tin học ở trường Đại học Hoa Lư
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình TPACK là mô hình xác định những kiến thức mà người dạy cần có để có thể giảng dạy hiệu quả với sự hỗ trợ của công nghệ thông tin, trong đó tác giả trình bày một mô hình cụ thể trong dạy và học Tin học đó là mô hình TPACK và áp dụng vào tiết 23, thực hành soạn thảo văn bản, lớp D12...
11 p ctuet 27/04/2021 153 0
Từ khóa: Mô hình TPACK, Công nghệ thông tin, Giảng dạy tin học, Thực hành soạn thảo văn bản, Công nghệ học tập di động
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho rô bốt tự hành trên cơ sở ứng dụng học sâu tăng cường DQN
Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...
9 p ctuet 25/11/2020 154 0
Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN
Mô phỏng động lực học phân tử được sử dụng để nghiên cứu vi cấu trúc và cơ tính của Si3N4 vô định hình (VĐH) khi nhiệt độ thay đổi từ 300 K đến 900 K tại các mật độ ρ1= 2,4 g.cm-3 , ρ2= 2,8 g.cm-3 và ρ3= 3,1 g.cm-3 . Cấu trúc vi mô của các mẫu mô phỏng được phân tích thông qua hàm phân bố xuyên tâm, số phối trí, phân bố góc và phân bố lỗ...
8 p ctuet 26/10/2020 138 0
Từ khóa: Mô phỏng động lực học phân tử, Si3N4 vô định hình, Góc liên kết, Số phối trí, Quá trình biến dạng đơn trục
Mô hình động lực học cơ hệ ca nô kéo khí cầu bay có điều khiển
Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.
8 p ctuet 26/11/2019 245 1
Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy
Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.
8 p ctuet 25/06/2019 417 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange
Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...
8 p ctuet 25/05/2019 309 1
Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2c - Nguyễn Đức Hoàng
Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình trạng thái, thành lập phương trình trạng thái từ phương trình vi phân, thành lập phương trình trạng thái từ sơ đồ khối, mối quan hệ giữa các mô tả toán học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
21 p ctuet 20/09/2016 396 1
Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Phương trình vi phân
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2d - Nguyễn Đức Hoàng
Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
15 p ctuet 20/09/2016 385 1
Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2b - Nguyễn Đức Hoàng
Phần tiếp theo của chương 2 - Mô hình toán học hệ thống liên tục cung cấp cho người học các kiến thức về sơ đồ dòng tín hiệu, các ví dụ cụ thể về sơ đồ sơ đồ dòng tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
14 p ctuet 20/09/2016 499 1
Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Sơ đồ dòng tín hiệu, Dòng tín hiệu
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2 - Nguyễn Đức Hoàng
Chương 2 trang bị cho người học những hiểu biết về mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Mô hình hệ thống, mô hình phần tử điện, mô hình phần tử cơ, hàm truyền hệ thống, biến đổi tương đương sơ đồ khối,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
28 p ctuet 20/09/2016 393 1
Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô hình phần tử cơ, Hàm truyền hệ thống, Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Ebook Lý thuyết tạo hình bề mặt chi tiết quang: Phần 1 - Nguyễn Trọng Hùng
Cuốn sách "Lý thuyết tạo hình bề mặt chi tiết quang" được biên soạn dùng làm tài liệu học tập, nghiên cứu và tham khảo dành cho các cán bộ kỹ thuật, học viên trong lĩnh vực gia công chi tiết quang. Phần 1 cuốn sách trình bày các nội dung: Tổng quan về tạo hình bề mặt chi tiết quang, phương pháp mô phỏng số động học cơ cấu máy mài nghiền chi tiết...
96 p ctuet 18/12/2015 407 1
Từ khóa: Lý thuyết tạo hình bề mặt, Tạo hình bề mặt chi tiết quang, Gia công chi tiết quang, Chi tiết quang, Động học cơ cấu máy mài, Phương pháp mô phỏng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật