- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng Forward kinematics cho hệ Stewart trong một số trường hợp riêng
Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng.
10 p ctuet 25/11/2020 160 0
Từ khóa: Nền tảng động học nghịch Stewart, Xây dựng Forward kinematics, Động hình học ngược robot song song, Ứng dụng tạo chuyển động
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Phần 1 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về kỹ thuật robot, nền tảng robot, biểu diễn hướng và vị trí, động học robot, Jacobi và động học vận tốc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
167 p ctuet 23/08/2020 308 2
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Động học robot, Động học vận tốc, Nền tảng robot, Kỹ thuật robot
Ứng dụng nền tảng nhúng Beagleboard C4 trong điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt
Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.
9 p ctuet 28/04/2020 241 1
Từ khóa: Nền tảng nhúng Beagleboard C4, Điều khiển thiết bị bằng tiếng nói, Hệ thống nhận dạng, Robot nhện sáu chân, Sơ đồ điều khiển quạt bằng tiếng nói
Đăng nhập