- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Điều khiển máy điện: Sensorless Control - Nguyễn Ngọc Tú
Bài giảng Điều khiển máy điện: Sensorless Control - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor, ước lượng độc lập với định hướng trường, các phương pháp ước lượng tốc độ, ước lượng bằng phương pháp MRAS,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
20 p ctuet 25/07/2022 49 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Sensorless control, Phương trình định hướng trường rotor, Ước lượng độc lập, Phương pháp ước lượng tốc độ
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày những nội dung về: Các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động, các phương pháp gần đúng...
227 p ctuet 28/05/2022 102 0
Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ theo dõi không tuyến tính, Hệ ổn định không tuyến tính, Dao động cưỡng bức đơn tần, Phương pháp lập trình động lực học
Thiết kế bộ điều khiển ổn định động cho USV thiếu cơ cấu chấp hành
Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất...
9 p ctuet 28/05/2022 76 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển ổn định động, USV thiếu cơ cấu chấp hành, Phần mềm Matlab, Phương pháp trượt tầng, Mạng nơ ron nhân tạo
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...
18 p ctuet 25/04/2022 86 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phương pháp Ziegler-Nichols, Phương pháp trên miền tần số
Ebook Hệ thống điều khiển bằng thủy lực - Lý thuyết và các ứng dụng thực tế: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Hệ thống điều khiển bằng thủy lực - Lý thuyết và các ứng dụng thực tế" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phần tử, điện - thủy lực; Van tuyến tính thủy lực; Lý thuyết điều khiển; Phương pháp thiết kế mạch điều khiển; Các bài tập ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...
150 p ctuet 27/12/2021 155 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, Điện thủy lực, Van tuyến tính thủy lực, Lý thuyết điều khiển, Phương pháp thiết kế mạch điều khiển
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 - TS. Ngô Hà Quang Thịnh
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; Hệ điều khiển tuần tự; Điều khiển dựa trên vi xử lý; Điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời...
36 p ctuet 29/11/2021 120 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử, Hệ thống cơ điện tử, Hệ điều khiển tuần tự, Điều khiển số, Thiết bị xử lý điều khiển, Phương pháp điều khiển tỷ lệ
Bài viết đề xuất mô hình mờ Takagi-Sugeno (T-S) cải tiến trên miền tần số và đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp một lớp hệ thống điều khiển sử dụng mô hình mờ tương ứng. Đối tượng phi tuyến liên tục được mô tả bằng mô hình mờ T-S dạng hàm truyền và bộ điều khiển được giả thiết là tuyến tính.
10 p ctuet 29/11/2021 71 0
Từ khóa: Mô hình mờ T-S, Hệ điều khiển mờ, Kỹ thuật điều khiển bù song song, Phương pháp Lyapunov, Hệ phi tuyến mờ PDC
Thông số tia phun nhiên liệu phụ thuộc vào các yếu tố như nhiệt độ hệ thống cung cấp nhiên liệu, độ nhớt, kết cấu kim phun, phương pháp điều khiển kim phun, áp suất hệ thống cung cấp nhiên liệu. Trong đó, áp suất từ bơm cao áp là một trong các yếu tố quan trọng quyết định thông số kích thước vùng phun, đường kính của hạt nhiên liệu, khả...
10 p ctuet 29/11/2021 108 0
Từ khóa: Phun xăng trực tiếp, Phun xăng cao áp, Hệ thống GDI, Phun xăng điện tử, Phương pháp điều khiển kim phun
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1
Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1 Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển phi tuyến; Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha; Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa và phương pháp tuyến...
147 p ctuet 28/09/2021 165 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động phi tuyến tính, Phương pháp tuyến tính hóa thống kê, Phương pháp không gian pha
Điều khiển bền vững đa biến chuyển động dọc của các thiết bị bay
Bài viết này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay...
9 p ctuet 28/09/2021 76 0
Từ khóa: Điều khiển bay, Bộ điều khiển bền vững, Phương pháp độ nhạy hỗn hợp, Thiết kế Loop-shaping, Thiết bị bay
Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...
9 p ctuet 28/09/2021 104 0
Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển
Ebook Thiết kế điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục - NXB Khoa học và Kỹ thuật
Cuốn sách với kết cấu nội dung gồm 2 phần tương ứng với 11 chương: Phần thứ nhất đi sâu phân tích động lực học của các cơ cấu trục, cần trục trình bày trong 6 chương đầu; Phần 2 trang bị thiết bị điện tử tự động hóa cho các loại cần trục điển hình trình bày trong 5 chương cuối. Mời các bạn cùng tham khảo ebook.
256 p ctuet 30/07/2021 224 0
Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế điện điện tử, Cầu trục và cần trục, Động lực học, Phương pháp điều khiển thiết bị điện tử
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật