» Từ khóa: thuat toan tien hoa

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p ctuet 16/10/2024 11 0 Download

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Nghiên cứu này đề xuất áp dụng thuật toán tiến hóa đa nhân tố thích nghi (dMFEA-II) vào giải bài toán IDPCDU với ràng buộc được xét trên các nút mạng. Nghiên cứu cũng đề xuất phương pháp mã hóa và đánh giá cá thể dựa trên biểu diễn hóa vị.

 9 p ctuet 25/09/2022 85 0 Download

Từ khóa: Thuật toán tiến hóa, Tối ưu hóa chuyển giao, Tối ưu hóa đa nhân tố, Tối ưu đường liên miền, Tiến hóa đa tác vụ

Trong bài viết này, một thuật toán tối ưu cải tiến dựa trên thuật toán tiến hóa vi phân và nguyên lý bộ giá trị (Set-based Differential Evolution, S-DE) được trình bày nhằm tối ưu hóa dàn thép phi tuyến có biến thiết kế rời rạc. S-DE hoàn toàn tuân theo quy trình ban đầu của thuật toán DE nhưng có sự thay đổi về các khái niệm cơ bản liên quan đến...

 8 p ctuet 28/10/2021 123 0 Download

Từ khóa: Công nghệ xây dựng, Tiến hóa vi phân, Thiết kế công trình, Thuật toán S-DE cải tiến, Kết cấu giàn

Trong bài viết này nhóm tác giả tập trung nghiên cứu ứng dụng của công nghệ Blockchain trong việc giảm thiểu và ngăn chặn các cuộc tấn công spam email sử dụng thuật toán SAGABC (Spam Attack Guard Algorithm Using BlockChain) thông qua thực nghiệm mô phỏng chứng minh tính hiệu quả.

 8 p ctuet 28/02/2020 268 1 Download

Từ khóa: Ứng dụng Blockchain, Tiền mã hóa, Tấn công spam email, Công nghệ blockchain, Thuật toán SAGABC

Bài viết giới thiệu một nghiên cứu về tối ưu trọng lượng cho khung thép bao gồm cột đặc liên kết với mái dàn vì kèo. Quá trình tối ưu dựa trên thuật toán tiến hóa vi phân được triển khai bằng ngôn ngữ lập trình VBA với các biến thiết kế là tiết diện của cột thép và các thanh dàn, hàm mục tiêu là trọng lượng của cả khung thép và ràng...

 10 p ctuet 28/02/2020 246 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Bài viết về xây dựng, Kết cấu thép, Nhà công nghiệp, Khung thép dàn vì kèo, Thuật toán tiến hóa vi phân