Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p ctuet 25/11/2020 129 0 Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, sử dụng phương pháp mô phỏng để xác định các đặc trưng tản mát cho đạn phản lực không điều khiển. Phương pháp mô phỏng được thực hiện tương tự phương pháp thực nghiệm, chỉ khác, phương pháp mô phỏng sử dụng số liệu bắn trên máy tính để tính toán, xác định các đặc trưng tản mát của đạn...

 8 p ctuet 25/11/2020 118 0 Download

Bài viết đề xuất một cách tiếp cận mới: Giám sát liên tục khoảng không gian vũ trụ dạng lớp cầu đồng tâm với Trái đất dựa trên việc xây dựng hệ thống vệ tinh hai tầng quỹ đạo có hướng giám sát ngược nhau, trong đó, mỗi tầng vệ tinh là một hệ thống con độc lập theo mô hình Delta của J.G. Walker (Walker constellation).

 11 p ctuet 25/11/2020 133 0 Download

Cảm biến nhịp là một kỹ thuật mới, thích hợp cho các ứng dụng giám sát môi trường thông minh với yêu cầu về công suất tiêu thụ thấp và các mạch cảm biến Internet vạn vật (IoT) với kích thước nhỏ gọn. Bài viết này đề xuất và thử nghiệm một giải pháp thiết kế cảm biến nhiệt độ trên nguyên lý cảm biến nhịp, cho phép theo dõi nhiệt độ...

 8 p ctuet 25/11/2020 129 0 Download

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả mô phỏng bằng phần...

 7 p ctuet 25/11/2020 59 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững, cơ cấu cổ tay, cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp, động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 202 p ctuet 28/09/2020 233 0 Download

Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song, phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 222 p ctuet 28/09/2020 224 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái, công thức Ackermann, dụng Matlab để mô hình hóa hệ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 105 p ctuet 28/09/2020 175 0 Download

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lượng tử hóa, cơ sở toán học của hệ gián đoạn, khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 96 p ctuet 28/09/2020 192 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Trang vệ tinh, lowrance ifinder, lưu điểm tọa độ Man Over Board, thẻ nhớ SD/MMC, các thiết bị lai và các thiết bị định vị kiểu OEM, chuyển tải dữ liệu giữa máy định vị và máy tính, phần mềm GPS...

 123 p ctuet 28/09/2020 184 0 Download

Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu, tổng quan về máy định vị cầm tay, Garmin 12XL, máy Garmin Etrex,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 93 p ctuet 28/09/2020 194 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết và kỹ thuật anten" trình bày các nội dung về ảnh hưởng của mặt đất đến đặc tính bức xạ của anten, hệ anten có xử lý tín hiệu - anten thông minh, phương pháp điều khiển đồ thị phương hướng anten. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 267 p ctuet 23/08/2020 235 1 Download