Bài viết này sẽ trình bày về ứng dụng thiết bị bay không người lái để giám sát môi trường trên không. Hệ thống này cho phép ghi nhận dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm, mật độ bụi, chất lượng không khí và lưu trữ vào thẻ nhớ SD. Hệ thống được thử nghiệm tại khu vực trường Đại học Thủ Dầu Một và nó đã chứng minh rằng việc giám sát có...

 10 p ctuet 27/12/2021 67 0 Download

Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink.

 8 p ctuet 27/12/2021 77 0 Download

Trong bài viết này, tác giả đã nghiên cứu và xây dựng bốn thuật toán nhằm sắp xếp và đặt SFC một cách hiệu quả trong các máy chủ nhằm đến việc giảm thiểu thời gian đáp ứng dịch vụ và sử dụng tài nguyên. Ở đây, các thuật toán truyền thống được so sánh với một mô hình tính toán tối ưu dựa trên quy hoạch tuyến tính số nguyên.

 9 p ctuet 27/12/2021 100 0 Download

Bài viết này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập...

 6 p ctuet 27/12/2021 22 0 Download

Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.

 8 p ctuet 27/12/2021 98 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Sửa chữa thiết bị điện - điện tử gia dụng" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Máy ngắt bảo vệ chạm đất và chống giật; Thiết bị điện sinh nhiệt; Hệ thống điện trong tủ lạnh; Động cơ vạn năng - Máy khoan điện. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 83 p ctuet 29/11/2021 162 0 Download

Ebook "Sửa chữa thiết bị điện - điện tử gia dụng" Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Mạch điện chiếu sáng; Tính toán phụ tải - Tính chọn dây dẫn; Công tơ điện một pha, ba pha;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 54 p ctuet 29/11/2021 162 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Giải bài tập xử lý tín hiệu số và Matlab" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Biểu diễn hệ thống và tín hiệu rời rạc trong miền tần số liên tục (biến đổi Fourier); Biểu diễn hệ thống và tín hiệu rời rạc trong miền tần số rời rạc (DFT). Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 134 p ctuet 29/11/2021 155 2 Download

Tài liệu "Giải bài tập xử lý tín hiệu số và Matlab": Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tín hiệu và hệ thống rời rạc; Biểu diễn hệ thống và tín hiệu rời rạc trong miền z;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 142 p ctuet 29/11/2021 162 2 Download

Phần 2 của cuốn sách "Toán logic & kỹ thuật số" trình bày về các hệ thống số và mạch. Phần này đề cập đến các ôtômat không có nhớ và ôtômat có nhớ, các mạch điện của hệ thống điện tử số, trong đó đi sâu vào 2 bài toán chính là: bài toán phân tích hệ thống số và bài toán tổng hợp hệ thống số. Mời các bạn cùng tham khảo để biết...

 258 p ctuet 29/11/2021 133 0 Download

Cuốn sách "Toán logic & kỹ thuật số" được biên soạn để giúp các sinh viên, các cán bộ nghiên cứu hiểu biết sâu sắc về các hệ thống điện tử số hiện đại, làm cơ sở cho việc làm chủ và có thể sáng tạo ra các hệ thống điện tử số mới. Sách được viết dựa trên đề cương môn học Kỹ thuật số đã được thông qua và thống nhất trong cả...

 168 p ctuet 29/11/2021 149 0 Download

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; Hệ điều khiển tuần tự; Điều khiển dựa trên vi xử lý; Điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời...

 36 p ctuet 29/11/2021 120 0 Download