Bài viết tập trung vào việc thiết kế đơn giản một cảm biến lực, dạng tế bào lực loadcell sử dụng các áp điện trở để kiểm soát tải trọng cho đối tượng là cẩu trục. Cảm biến lực được thiết kế cho phép đo lực có độ lớn đến 10000 N với sai số tuyến tính không quá 2%. Bài viết cũng đưa ra các phân tích tính toán các thông số thiết...

 5 p ctuet 28/09/2020 49 0 Download

Bài viết tập trung phân tích hệ dây neo nửa căng, có kể đến các tính chất làm việc phi tuyến của vật liệu, sử dụng vật liệu dây xích truyền thống kết hợp với vật liệu sợi tổng hợp như polyester, nylon đối với một kết cấu nổi dạng bán chìm đỡ tuabin gió. Các tính toán trong miền thời gian được áp dụng theo các điều kiện bền (ULS) và...

 11 p ctuet 28/09/2020 134 0 Download

Bài viết này đề cập đến việc xây dựng mô hình tính toán động lực học cho cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Xây dựng các phương trình động lực học cần trục container trong trường hợp này bằng việc sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử sẽ cho ta hệ phương trình vi phân đại số.

 5 p ctuet 28/09/2020 70 0 Download

Dao động xoắn có vai trò quan trọng như dao động uốn trong tính toán cầu treo dây văng và dây võng. Trong bài viết này, các tác giả trình bày phương pháp giải phóng liên kết trung gian để tính toán dao động xoắn tự do của thanh thành mỏng tựa trên các gối cứng.

 5 p ctuet 28/09/2020 58 0 Download

Bài viết giới thiệu phương pháp nhận dạng điện trở rotor động cơ dị bộ trong truyền động điện xoay chiều điều khiển gián tiếp tựa theo từ thông rotor ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo.

 5 p ctuet 28/09/2020 48 0 Download

Bài viết đưa ra cơ sở toán học cho quá trình cân bằng động rô to cứng trên cơ sở cân bằng trên một hoặc hai mặt phẳng song song kết hợp đồng thời với phương pháp ma trận thực các hệ số ảnh hưởng và giải tích véc tơ.

 5 p ctuet 28/09/2020 57 0 Download

Bài viết nêu lên những hạn chế của việc thực hiện bộ nghịch lưu ba pha ba nhánh sử dụng modul công suất thông minh thông thường (Conventional Intelligent Power Modules) áp dụng cho các hệ truyền động công suất nhỏ. Từ đó, một giải pháp thay thế được chỉ ra đem lại nhiều ưu điểm hơn trong việc thực hiện bộ nghịch lưu này đó là sử dụng modul công...

 5 p ctuet 28/09/2020 49 0 Download

Bài viết đề xuất một giải pháp tăng hiệu năng tính toán của thuật toán FCM bằng việc rút gọn dữ liệu ở những bước song song không đầy đủ với mô hình kiến trúc thiết bị tính toán hợp nhất CUDA (Compute Unified Device Architecture [2]).

 5 p ctuet 28/09/2020 49 0 Download

Bài viết đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán của chuyển động tàu cao tốc, đánh giá trạng thái ổn định của tàu trong quá trình chuyển động. Trên cơ sở phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương gián tiếp, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp nhằm nâng cao ổn định và tối ưu năng lượng cho chuyển động tự cân bằng của...

 6 p ctuet 28/09/2020 57 0 Download

Trong báo cáo đã đề xuất phương pháp xử lý: đưa phản lực liên kết (phản lực tiếp tuyến và phản lực pháp tuyến) vào phương trình chuyển động và sử dụng tính lý tưởng của phản lực pháp tuyến để loại trừ nó còn các phản lực tiếp tuyến thuộc loại lực tác dụng. Nhờ phương pháp này việc viết phương trình chuyển động của hệ chịu...

 7 p ctuet 28/09/2020 55 0 Download

Đối với các tay máy chuyển động chương trình, thí dụ, trong công nghiệp (các tay máy bốc xếp, sơn, hàn..), các tay máy y tế (phục vụ phẫu thuật)... yêu cầu chặt chẽ về các sai lệch đối với thao tác. Điều này yêu cầu khá cao đối với khe hở tại các khớp (xảy ra có thể do chế tạo, do mài mòn,..). Trong báo cáo dựa trên Nguyên lý Phù hợp và...

 7 p ctuet 28/09/2020 61 0 Download

Sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt, chúng tôi thiết lập một bộ điều khiển bền vững cho trường hợp tổng quát của tay máy đôi 2n bậc tự do. Ổn định hệ thống điều khiển được chứng minh dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov. Để kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển, mô phỏng số được thực hiện cho trường hợp rô bốt tay đôi 4...

 5 p ctuet 28/09/2020 61 0 Download