- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các dạng bài tập về: Các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến,... Mời các...
249 p ctuet 27/07/2020 253 2
Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Thông số phân bố, Dao động cưỡng bức, Các hệ có máy tính số
Tổng hợp nội suy bộ điều chỉnh của các hệ thống cơ điện tử nhiều vòng
Bài viết khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều...
10 p ctuet 23/07/2019 296 1
Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Tổng hợp nội suy, Thiết bị cơ điện tử, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh, Phương pháp số
Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do
Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn...
9 p ctuet 23/07/2019 275 1
Từ khóa: Điều khiển mờ loại 2, Thích nghi mờ, Robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID, Đối tượng phi tuyến mạnh
Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.
8 p ctuet 25/06/2019 419 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Phạm Văn Đồng
Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!
144 p ctuet 22/03/2019 441 2
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ kỹ thuật cơ khí, Ổn định của hệ thống, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
Trong nghiên cứu này, một hệ thống điều khiển thiết bị điện tự động được áp dụng. Hệ thống điều khiển các thiết bị điện trong các phòng thực hành của toà nhà A1. Hệ thống dựa vào vị điều khiển ATMEGA328B, các cảm biến PIR (cảm biến hồng ngoại thụ động), cảm biến nhiệt độ và chip đếm thời gian thực để thực hiện thiết lập các...
8 p ctuet 22/03/2019 268 1
Từ khóa: Chế tạo bộ điều khiển tự động, Cảm biến PIR, Cảm biến hồng ngoại thụ động, Cảm biến nhiệt độ, Thiết bị văn phòng
Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid
Trong bài này trình bày phương pháp điều khiển trượt bám SMC (Sliding Mode Control) để điều khiển các bộ nghịch lưu kết nối song song trong một microgrid hoạt động độc lập, bộ điều khiển này có thể cải thiện được đặc tính bền vững của hệ thống điều khiển và giảm sai số xác lập. Tính ổn định của hệ thống vòng kín được xác định theo...
11 p ctuet 27/08/2018 336 2
Từ khóa: Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control, Phương pháp điều khiển sliding mode, Phương pháp điều khiển droop control, Bộ nghịch lưu trong Microgrid, Sliding Mode Control
Bài giảng Cấu tạo ôtô - Trương Mạnh Hùng
Bài giảng Cấu tạo ôtô do Trương Mạnh Hùng biên soạn cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, phân loại, cấu tạo chung của ôtô; động cơ ôtô; hệ thống truyền lực; bộ phận chuyển động; các hệ thống điều khiển của xe ôtô;... Mời các bạn tham khảo tài liệu để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.
199 p ctuet 26/04/2018 452 1
Từ khóa: Cấu tạo ôtô, Bài giảng Cấu tạo ôtô, Động cơ ôtô, Hệ thống truyền lực ôtô, Bộ phận chuyển động ôtô, Hệ thống điều khiển ôtô
Bài giảng Điện tử công nghiệp - ĐH CNTT và Truyền thông Thái Nguyên
Cuốn sách Bài giảng Điện tử công nghiệp gồm 5 chương. Chương I: Các phần tử bán dẫn công suất cơ bản, Chương II: Chỉnh lưu điều khiển (Bộ biến đổi xoay chiều - một chiều), Chương III: Bộ biến đổi điện áp xoay chiều thành xoay chiều (Bộ biến đổi điện áp pha), Chương IV: Bộ biến đổi xung điện áp (Bộ biến đổi điện áp một chiều...
177 p ctuet 25/01/2018 580 1
Từ khóa: Điện tử công nghiệp, Sách điện tử, Chỉnh lưu điều khiển, Bộ biến đổi xung điện áp, Bộ biến đổi một chiều, Bộ biến đổi xoay chiều
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Võ Văn Định
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều...
41 p ctuet 31/12/2017 458 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống dùng biểu đồ Bode, Thiết kế bộ điều khiển PID, Hồi tiếp trạng thái, Hệ thống quỷ đạo nghiệm số
Bài giảng Điện tử công suất: Bộ chỉnh lưu - PGS.TS Lê Minh Phương
Bài giảng Điện tử công suất "Bộ chỉnh lưu" gồm có những nội dung: Tổng quan về bộ chỉnh lưu, bộ chỉnh lưu tia 3 pha không điều khiển, bộ chỉnh lưu tia 3 pha điều khiển, bộ chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển hoàn toàn, bộ chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển bán phần, bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn, bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển...
42 p ctuet 31/12/2017 500 2
Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Bộ chỉnh lưu, Bộ chỉnh lưu tia 3 pha, Bộ chỉnh lưu tia 3 pha điều khiển, Hiện tượng chuyển mạch
Bài giảng Truyền động điện - Chương 5: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ
Bài giảng Truyền động điện - Chương 5: Điều khiển vector không đồng bộ có kết cấu nội dung giới thiệu tổng quan về điều khiển vector không đồng bộ, một số bộ điều khiển động cơ công nghiệp, sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động điện, một số định nghĩa, phương trình momen căn bản, phân loại momen tải,... Mời các ban cùng tham khảo.
52 p ctuet 28/06/2017 504 2
Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Điều khiển vector, Động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Phương trình momen
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật