- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kỹ thuật cơ khí (1243 )
- Kỹ thuật xây dựng (1262 )
- Điện - Điện tử - Viễn thông (1456 )
- Công nghệ thông tin (1165 )
- CN Thực phẩm & Sinh học (1203 )
- Quản lý công nghiệp (748 )
- Khoa học cơ bản (1319 )
- Tài liệu tham khảo khác (622 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: canh tay robot
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.
8 p ctuet 28/09/2021 115 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4
-
Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển vị trí cánh tay máy song song
Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển...
13 p ctuet 28/09/2020 239 0
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén
-
Phân tích sự hội tụ của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cánh tay robot
Bài viết trình bày các phân tích sự hội tụ của một phương pháp điều khiển mới cho cánh tay robot. Giải pháp điều khiển này được phát triển thêm với sự kết hợp của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực với bộ quan sát lực/vận tốc.
12 p ctuet 23/07/2019 268 1
Từ khóa: Ổn định Lyapunov, Điều khiển robot, Điều khiển lai vị trí/lực, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot
Phát triển bởi Thư viện số
