» Từ khóa: điều khiển số

"Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 1: Một số khái niệm mở đầu" với các nội dung mô tả số học; tín hiệu analog và digital; hệ thống số; ưu điểm của kỹ thuật số; hạn chế của kỹ thuật số; một số ví dụ về hệ thống số; hệ thống điều khiển nhiệt độ...

 11 p ctuet 26/10/2020 318 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Bài giảng Kỹ thuật số Chương 1, Tín hiệu analog, Hệ thống điều khiển nhiệt độ, Mô tả số học

Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.

 9 p ctuet 28/04/2020 247 1 Download

Từ khóa: Nền tảng nhúng Beagleboard C4, Điều khiển thiết bị bằng tiếng nói, Hệ thống nhận dạng, Robot nhện sáu chân, Sơ đồ điều khiển quạt bằng tiếng nói

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.

 136 p ctuet 26/09/2019 322 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định

Bài viết khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều...

 10 p ctuet 23/07/2019 317 1 Download

Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Tổng hợp nội suy, Thiết bị cơ điện tử, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh, Phương pháp số

Bài viết này đề xuất cơ sở toán học cho kỹ thuật quan sát mới NGPI (New Generalized Proportional Integral) cho hệ thống động học tổng quát khi khi sự tác động của nhiễu đo lường. Kỹ thuật quan sát này sẽ hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu đo lường đến sai lệch ước lượng trạng thái của bộ quan sát.

 10 p ctuet 23/07/2019 242 1 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Quan sát lực, Cơ sở lý thuyết NGPI

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 "Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa" sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...

 36 p ctuet 22/03/2019 332 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Hệ số tuyến tính hóa điều hòa

Bài giảng: Điều khiển tần số trong hệ thống điện - TS. Nguyễn Đức Huy. Bài giảng được trình bày với các nội dung: Mục đích điều khiển tần số, điều khiển tần số với các loại máy phát điện, sơ đồ khối hệ thống điều tốc, điều tần cấp I, sa thải phụ tải, điều tần cấp II – AGC, điều tần cấp III. Mời các bạn cùng tham khảo nội...

 53 p ctuet 26/01/2019 489 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tần số trong hệ thống điện, Hệ thống điện, Mục đích điều khiển tần số, Điều khiển tần số, Sơ đồ khối hệ thống điều tốc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

 45 p ctuet 31/12/2017 431 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống, Tiêu chuẩn chất lượng hệ thống, Đáp ứng quá độ hệ thống, Đặc tính tần số của hệ thống

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều...

 41 p ctuet 31/12/2017 477 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống dùng biểu đồ Bode, Thiết kế bộ điều khiển PID, Hồi tiếp trạng thái, Hệ thống quỷ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p ctuet 31/12/2017 435 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng "Cơ khí đại cương: Chương 10.1" cung cấp cho các bạn hình ảnh sản xuất tự động hóa linh hoạt, đường đi của sản xuất trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, robot công nghiệp,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

 8 p ctuet 31/08/2017 443 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ khí đại cương, Cơ khí đại cương, Sản xuất tự động hóa, Tự động hóa linh hoạt, Máy điều khiển số, Điều khiển động cơ

Chương 8c gồm có những nội dung chính sau: Thiết kế hệ thống điều khiển, hàm truyền rời rạc các khâu cơ bản, phương pháp thiết kế bộ điều khiển rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 11 p ctuet 20/09/2016 403 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hàm truyền rời rạc