» Từ khóa: động học

Bài viết trình bày kết quả giải pháp nâng cao hiệu quả vận chuyển khí bằng đường ống dự án BRS Algeria bằng phương pháp mô hình số mô phỏng dòng chảy đa pha nhằm đánh giá và lựa chọn phương án giảm thiểu nút chất lỏng trong quá trình vận chuyển khí, đồng thời điều chỉnh hợp lý các thông số khai thác theo điều kiện công nghệ và thiết bị...

 10 p ctuet 26/09/2019 249 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Vận chuyển khí béo, Đường ống vận chuyển, Dòng chảy đa pha trong đường ống, Dự án BRS Algeria

Bài viết này trình bày một phương pháp giải quyết bài toán động học thuận cho với robot song song dạng Stewart Gough Platform 6dof (hay Hexapod). Đầu tiên, là việc xây dựng cấu trúc hình học của robot và xây dựng phương trình động học ngược của đối tượng.

 8 p ctuet 23/07/2019 371 1 Download

Từ khóa: Robot song song, Mạng noron RBF, Động học thuận, Không gian khớp, Không gian công tác

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p ctuet 25/06/2019 442 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange

Chương 1 Động học chất điểm thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Những khái niệm mở đầu, vận tốc, gia tốc, một số dạng chuyển động cơ đặc biệt, tổng hợp vận tốc và gia tốc.

 18 p ctuet 25/05/2019 330 1 Download

Từ khóa: Vật lý kỹ thuật, Vật lý đại cương, Lý thuyết vật lý, Bài giảng vật lý đại cương, Động học chất điểm, Động lực học

Chương 2 Động lực học chất điểm thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Các định luật Niuton, chuyển động tương đối với các nguyên lý Galile, một số loại lực cơ học, động lượng của chất điểm, định luật bảo toàn động lượng của hệ chất điểm, momen động lượng.

 24 p ctuet 25/05/2019 311 1 Download

Từ khóa: Động lực học chất điểm, Vật lý kỹ thuật, Vật lý đại cương, Lý thuyết vật lý, Bài giảng vật lý đại cương, Động lực học

Chương 3 Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khối tâm, chuyển động của vật rắn, phương trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định, momen động lượng của hệ chất điểm, định luật...

 21 p ctuet 25/05/2019 325 1 Download

Từ khóa: Động lực học chất điểm, Vật lý kỹ thuật, Vật lý đại cương, Lý thuyết vật lý, Bài giảng vật lý đại cương, Động lực học vật rắn

Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...

 8 p ctuet 25/05/2019 334 1 Download

Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược

Bài viết sử dụng tiếp cận nghiên cứu tổng quan theo hướng định tính, nhắm tới mục đích giới thiệu công nghệ, chỉ ra tiềm năng, thách thức và phân tích những điểm nổi bật mà công nghệ này có thể thay đổi tích cực ngành xây dựng Việt Nam. Để đạt được mục tiêu nghiên cứu, một nghiên cứu tổng quan đã được thực hiện dựa trên các bài...

 8 p ctuet 22/04/2019 348 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Công nghệ in bê tông 3D, Kỹ thuật đắp dần, Thi công tự động, Công nghệ in

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu mới về việc xác định vết nứt trong các kết cấu hệ dầm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên (FGM) dựa trên phân tích wavelet dừng (SWT) các dạng dao động riêng có kể đến ảnh hưởng của nhiễu trắng Gausian.

 14 p ctuet 22/04/2019 292 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Vật liệu có cơ tính biến thiên, Phân tích wavelet dừng, Nhiễu trắng Gausian, Phương pháp độ cứng động lực

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Các nguyên tắc cơ bản trong sản xuất hóa học, tăng tốc độ các quá trình hoá học, tăng động lực quá trình,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

 23 p ctuet 15/07/2018 453 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hóa công nghệ, Hóa công nghệ, Nguyên tắc cơ bản sản xuất hóa học, Tăng tốc độ quá trình hoá học, Tăng động lực quá trình

Chương 5 trình bày về "Cơ học chất lưu". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Áp suất chất lỏng, sự chảy dừng, phương trình liên tục, phương trình Bernoulli, chuyển động trong chất lỏng thực, tính nhớt của chất lỏng.

 33 p ctuet 15/07/2018 376 1 Download

Từ khóa: Vật lý đại cương, Bài giảng Vật lý đại cương A, Vật lý đại cương A, Cơ học chất lưu, Phương trình Bernoulli, Chuyển động trong chất lỏng thực

Nghiên cứu này trình bày phương pháp phân tích tín hiệu từ cảm biến đo gia tốc dao động kết cấu công trình xây dựng có nhịp giản đơn để thu được thông số chuyển vị phục vụ cho công tác đánh giá khả năng chịu tải trọng của công trình.

 10 p ctuet 27/05/2018 374 1 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Phân tích phổ tần số dao động, Cảm biến đo gia tốc dao động, Cảm biến đo chuyển vị LVDT, Tín hiệu cảm biến gia tốc, Đạo hàm số tín hiệu chuyển vị