» Từ khóa: động học

Nghiên cứu tập trung làm rõ cơ sở lý luận về logistics xanh và phân tích thực trạng hoạt động này tại các doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực sản xuất tại Việt Nam, qua đó đưa ra các giải pháp nhằm phát triển logistics xanh tại các doanh nghiệp Việt Nam hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p ctuet 26/09/2024 28 1 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc tế, Kinh tế xanh, Phát triển kinh tế xanh, Logistics xanh, Hoạt động logistics xanh, Doanh nghiệp sản xuất

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 - Chương 5: Nhiệt động học chất khí" cung cấp cho người học các kiến thức" cung cấp cho người học các kiến thức: Mở đầu về nhiệt học, những khái niệm cơ bản, khí lý tưởng, thuyết động học phân tử,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 29 p ctuet 29/03/2021 135 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Thuyết động học phân tử, Nhiệt động học chất khí, Hệ quả của thuyết động học phân tử

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 - Chương 2: Chuyển động" cung cấp cho người học các kiến thức: Chất điểm, các đại lượng cơ bản của chuyển động của chất điểm; véc-tơ, hệ tọa độ, chuyển động trong hệ tọa độ vuông góc, động lực học chất điểm,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 60 p ctuet 29/03/2021 153 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Hệ tọa độ vuông góc, Động lực học chất điểm, Lực ma sát, Hệ tọa độ

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 - Chương 7: Nguyên lý II của nhiệt động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Những hạn chế của nguyên lý I, quá trình thuận nghịch và không thuận nghịch, nguyên lý II của nhiệt động lực học,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 36 p ctuet 29/03/2021 154 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Nhiệt động lực học, Nguyên lý II của nhiệt động lực học, Chu trình Carnot, Định lý Carnot

Bài giảng bài 3 cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về công nghiệp 4.0: Các giai đoạn cách mạng công 1 nghiệp, cách mạng công nghiệp lần thứ 4, tiềm năng công nghiệp 4.0, tác động ảnh hưởng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 36 p ctuet 27/01/2021 207 0 Download

Từ khóa: Tin học ứng dụng trong kinh doanh‎, Tin học ứng dụng, Tin học văn phòng, Cách mạng công nghiệp, Công nghiệp 4.0, Tác động ảnh hưởng 4.0

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 173 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô

Bài viết ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học ADAMS tính toán và phân tích sự ảnh hưởng điểm đặt của các khâu khớp trong phần tử dẫn hướng hệ thống treo đến hệ thống treo độc lập hai đòn ngang.

 9 p ctuet 27/01/2021 207 0 Download

Từ khóa: Phân tích động học, Động học hệ thống treo, Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang, Tính toán động học, Phương pháp giải tích

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p ctuet 25/11/2020 174 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN

Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng.

 10 p ctuet 25/11/2020 165 0 Download

Từ khóa: Nền tảng động học nghịch Stewart, Xây dựng Forward kinematics, Động hình học ngược robot song song, Ứng dụng tạo chuyển động

Mô phỏng động lực học phân tử được sử dụng để nghiên cứu vi cấu trúc và cơ tính của Si3N4 vô định hình (VĐH) khi nhiệt độ thay đổi từ 300 K đến 900 K tại các mật độ ρ1= 2,4 g.cm-3 , ρ2= 2,8 g.cm-3 và ρ3= 3,1 g.cm-3 . Cấu trúc vi mô của các mẫu mô phỏng được phân tích thông qua hàm phân bố xuyên tâm, số phối trí, phân bố góc và phân bố lỗ...

 8 p ctuet 26/10/2020 156 0 Download

Từ khóa: Mô phỏng động lực học phân tử, Si3N4 vô định hình, Góc liên kết, Số phối trí, Quá trình biến dạng đơn trục

Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển...

 13 p ctuet 28/09/2020 244 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén

Nội dung của bài viết là đưa ra cơ sở lý thuyết và xây dựng mô hình cụ thể của pháo phòng không hai nòng, xây dựng hệ phương trình vi phân dao động và xác định quy luật dao động của pháo khi bắn. Phương pháp nghiên cứu sử dụng cơ học hệ nhiều vật xây dựng mô hình với hai thân pháo là hai vật khác nhau.

 10 p ctuet 28/09/2020 175 0 Download

Từ khóa: Pháo phòng không hai nòng 37mmK65, Hệ phương trình vi phân dao động, Quy luật dao động của pháo, Cơ sở thiết kế máy tự động, Động lực học máy