» Từ khóa: Động lực học

Bài giảng "Động lực học công trình: Chương 3 - GV. Trịnh Bá Thắng" trình bày nội dung kiến thức về: Thiết lập phương trình chuyển động; Xác định các ma trận tính chất của hệ kết cấu; Dao động tự do không cản; Phân tích phản ứng động;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 95 p ctuet 23/03/2023 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Động lực học công trình, Động lực học công trình, Phương trình chuyển động, Tính chất của hệ kết cấu, Dao động tự do không cản, Phân tích phản ứng động

Bài giảng "Động lực học công trình: Chương 2 - GV. Trịnh Bá Thắng" trình bày nội dung kiến thức về: Thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động; Dao động tự do; Phản ứng với tải trọng điều hòa; Phản ứng với tải trọng chu kỳ; Phản ứng với tải trọng xung. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 76 p ctuet 23/03/2023 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Động lực học công trình, Động lực học công trình, Phương trình vi phân chuyển động, Dao động tự do, Phản ứng với tải trọng điều hòa, Phản ứng với tải trọng chu kỳ

Bài viết Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ. Trong các nghiên cứu trước đây, các tác giả thường điều khiển giảm chấn dựa theo vận tốc chuyển động của hệ thống treo.

 8 p ctuet 23/03/2023 42 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo bán chủ động, Thuật toán PID, Dao động ô tô, Động lực học ô tô, Hệ thống treo cơ khí

Bài viết "Đánh giá hoạt động của động cơ diesel SKL 6NVD36 sau khi thay thế bộ điều tốc" tóm tắt việc thử nghiệm hoạt động của động cơ diesel SKL 6NVD36 sau khi thay thế bộ điều cơ khí thủy lực Woodward UG8L, trên cơ sở đó, khẳng định việc thay thế bộ điều tốc cơ khí đã cũ của động cơ bằng một bộ điều tốc mới là hoàn toàn cần thiết....

 9 p ctuet 23/03/2023 53 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học, Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực, Động cơ diesel SKL 6NVD36, Bộ điều tốc, Bộ điều cơ khí thủy lực Woodward UG8L, Lắp đặt cảm biến tốc độ

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

 8 p ctuet 28/02/2023 50 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên

Bài viết Nghiên cứu và mô phỏng quá trình nạp của động cơ không trục khuỷu hai kỳ cỡ nhỏ sử dụng CFD và DPM trình bày một mô phỏng số sử dụng động lực học chất lỏng (CFD: Computational Fluid Dynamics) và mô hình pha rời rạc (DPM: Discrete Phase Model) được thực hiện để kiểm tra và so sánh quá trình nạp diễn ra trong động cơ không trục khuỷu hai...

 8 p ctuet 27/12/2022 48 0 Download

Từ khóa: Động cơ không trục khuỷu, Piston tự do, Động lực học chất lỏng, Mô hình pha rời rạc, Mô hình chuyển động

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3.1 Động lực học chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: 3 định luật Newton; Một số lực đặc biệt; Phân tích lực và phương pháp giải các bài toán tĩnh học và động lực học;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p ctuet 26/06/2022 93 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Động lực học chất điểm, Chuyển động tròn, Động lực học, Định luật vạn vật hấp dẫn

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...

 120 p ctuet 21/01/2022 177 0 Download

Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học

Trong bài viết này, hệ số cường độ ứng suất động (DSIFs) của vật liệu FGM trong bài toán nứt phẳng hai chiều được tính toán và phân tích bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4). Phần tử XCQ4 là sự kết hợp giữa phần tử hữu hạn mở rộng (XQ4) với thủ tục nội suy kép (CIP) được phát triển gần đây nhằm làm trơn trường đạo hàm...

 8 p ctuet 27/12/2021 114 0 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Thủ tục nội suy kép CIP, Vật liệu FGM, Cơ học phá hủy, Phần tử hữu hạn mở rộng

Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.

 10 p ctuet 27/12/2021 134 0 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Robot đàn hồi, Động lực học ngược, Phân tích dao động, Tuyến tính hóa, Hệ quy chiếu đồng hành

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p ctuet 27/12/2021 133 0 Download

Từ khóa: Phần mềm mô phỏng AMESIM, Động lực học, Hệ thống truyền động thủy lực, Máy đào một gầu, Mạch thủy lực điều khiển xy lanh

Bài giảng Cơ sở động lực học đường sắt: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung về động lực học đường sắt; Tính cường độ tuyến đường dưới tác dụng của tải trọng động và tải trọng tĩnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p ctuet 29/11/2021 164 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở động lực học đường sắt, Cơ sở động lực học đường sắt, Động lực học đường sắt, Dao động xác định, Dao động ngẫu nhiên