» Từ khóa: điều khiển vị trí

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2

Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: động lực học tải của hệ truyền động trong công nghiệp; hệ truyền động điều khiển vị trí; phân tích điều khiển hệ truyền động nhiều động cơ; điều khiển logic trong hệ truyền động điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

108 p ctuet 22/01/2024 25 0

Từ khóa: Giáo trình Điều khiển truyền động điện, Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp, Động cơ đồng bộ ba pha, Động lực học tải, Hệ truyền động trong công nghiệp, Hệ truyền động điều khiển vị trí
Ebook Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện: Phần 1

Tài liệu "Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều và hệ thống tùy động; Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều khi điều khiển mạch vòng; Hệ thống truyền động đảo chiều; Hệ thống điều chế độ rộng xung một chiều;... Mời các...

352 p ctuet 28/02/2023 71 0

Từ khóa: Điều khiển tự động truyền động điện, Truyền động điện, Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, Hệ thống truyền động đảo chiều, Bộ biến đổi điều chế độ rộng xung, Hệ thống tùy động vị trí
Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế bộ điều khiển trượt để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

8 p ctuet 28/04/2020 203 1

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền
Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển pid để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

8 p ctuet 28/04/2020 213 1

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển mờ, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Ebook Điều khiển robot công nghiệp: Phần 1

Ebook Điều khiển robot công nghiệp có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các...

127 p ctuet 24/08/2019 412 3

Từ khóa: Ebook Điều khiển robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí robot, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot
Ebook Cảm biến đo lường và điều khiển: Phần 2

Nối tiếp phần 1 của ebook "Cảm biến đo lường và điều khiển" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về cảm biến nhiệt điện, linh kiện cảm biến từ, cảm biến lực, cảm biến vị trí - sự dịch chuyển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

74 p ctuet 23/07/2019 376 3

Từ khóa: Ebook Cảm biến đo lường và điều khiển, Cảm biến đo lường và điều khiển, Cảm biến nhiệt điện, Linh kiện cảm biến từ, Cảm biến lực, Cảm biến vị trí
Phân tích sự hội tụ của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cánh tay robot

Bài viết trình bày các phân tích sự hội tụ của một phương pháp điều khiển mới cho cánh tay robot. Giải pháp điều khiển này được phát triển thêm với sự kết hợp của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực với bộ quan sát lực/vận tốc.

12 p ctuet 23/07/2019 267 1

Từ khóa: Ổn định Lyapunov, Điều khiển robot, Điều khiển lai vị trí/lực, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS.Nguyễn Mạnh Tiến

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

270 p ctuet 20/09/2016 506 6

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot