» Từ khóa: dieu khien dao dong

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt tích phân tỷ lệ cho bộ chuyển đổi Buck-Boost. Phương pháp điều khiển trượt xuất hiện như một công cụ hiệu quả để giải quyết sự không chắc chắn và nhiễu ngoài trong hầu hết các hệ thống thực tế và là một trong các phương pháp điều khiển hồi tiếp...

 9 p ctuet 24/03/2022 109 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt PI, Điều khiển điện áp, Bộ chuyển đổi Buck-Boost, Hiện tượng dao động tần số cao

Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.

 10 p ctuet 27/12/2021 131 0 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Robot đàn hồi, Động lực học ngược, Phân tích dao động, Tuyến tính hóa, Hệ quy chiếu đồng hành

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p ctuet 27/12/2021 127 0 Download

Từ khóa: Phần mềm mô phỏng AMESIM, Động lực học, Hệ thống truyền động thủy lực, Máy đào một gầu, Mạch thủy lực điều khiển xy lanh

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

 12 p ctuet 28/09/2021 117 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Quy hoạch động thích nghi, Hàm dấu sai lệch bám RISE, Hệ thống tàu bề mặt, Điều khiển bám quỹ đạo

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 161 p ctuet 23/08/2020 379 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Bộ điều khiển robot, Tạo quỹ đạo chuyển động robot, Cảm biến trang bị robot, Xử lý giọng nói

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các dạng bài tập về: Các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến,... Mời các...

 249 p ctuet 27/07/2020 278 2 Download

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Thông số phân bố, Dao động cưỡng bức, Các hệ có máy tính số

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

 8 p ctuet 28/04/2020 202 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

 8 p ctuet 28/04/2020 213 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển mờ, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 Ebook Cơ điện tử sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Lập trình quỹ đạo, điều khiển các hệ cơ điện tử, các thí dụ chọn lọc của các hệ cơ điện tử, cơ sở toán học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 189 p ctuet 26/11/2019 367 3 Download

Từ khóa: Cơ điện tử, Hệ cơ điện tử, Lập trình quỹ đạo, Phương trình chuyển động, Điều khiển số, Hệ tuyến tính đa biến

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p ctuet 31/12/2017 429 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p ctuet 20/09/2016 410 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Quỹ đạo nghiệm số, Chất lượng hệ thống

Bài giảng "Nhập môn điện tử - Chương 6: Vòng khóa pha" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Giới thiệu, bộ tách pha, bộ dao động điều khiển bằng điện áp, bộ lọc – Khuếch đại của vòng, nguyên lý hoạt động, các ứng dụng vòng khóa pha,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 30 p ctuet 22/05/2016 525 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn điện tử, Nhập môn điện tử, Vòng khóa pha, Bộ tách pha, Bộ dao động điều khiển, Ứng dụng vòng khóa pha