» Từ khóa: Hệ điều khiển

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

 12 p ctuet 28/09/2021 135 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Quy hoạch động thích nghi, Hàm dấu sai lệch bám RISE, Hệ thống tàu bề mặt, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p ctuet 28/09/2021 143 0 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính, bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu.

 10 p ctuet 29/06/2021 147 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tầng, Dữ liệu thực nghiệm, Hệ thống điều khiển tầng, Bộ điều khiển IMC, Hệ pha cực tiểu

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thiết bị và dây chuyền công nghệ máy xây dựng cũng không ngừng được cải tiến nhằm tăng năng suất lao động, nâng cao tính an toàn và độ tin cậy của các thiết bị đồng thời hướng tới vấn đề tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường. Việc nghiên cứu chế tạo các bộ biến đổi điện...

 10 p ctuet 25/05/2021 246 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển tin học, Tin học công nghiệp ứng dụng, Cơ cấu nâng cần trục dẫn động điện, Cần trục dẫn động điện, Dây chuyền công nghệ máy xây dựng, Thiết bị máy xây dựng

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

 9 p ctuet 27/01/2021 163 1 Download

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 183 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p ctuet 25/11/2020 160 0 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

"Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 1: Một số khái niệm mở đầu" với các nội dung mô tả số học; tín hiệu analog và digital; hệ thống số; ưu điểm của kỹ thuật số; hạn chế của kỹ thuật số; một số ví dụ về hệ thống số; hệ thống điều khiển nhiệt độ...

 11 p ctuet 26/10/2020 335 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Bài giảng Kỹ thuật số Chương 1, Tín hiệu analog, Hệ thống điều khiển nhiệt độ, Mô tả số học

Nghiên cứu đề xuất thiết kế cơ cấu điều khiển xu páp được cải tiến từ hệ thống phân phối khí truyền thống trên động cơ xăng 4 xi lanh thẳng hàng nhằm điều khiển ngắt xi lanh trên động cơ. Trên thiết kế đề xuất có thể ngắt 1 hoặc 2 xi lanh phụ thuộc vào các chế độ hoạt động của xe.

 8 p ctuet 27/07/2020 307 1 Download

Từ khóa: Điều khiển xi lanh chủ động, Tải động cơ, Hệ thống điều khiển xu páp, Tiêu thụ nhiên liệu, Điều khiển ngắt xi lanh

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi.

 9 p ctuet 27/05/2020 251 1 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển trượt đầu cuối, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Hệ truyền động, Hệ cơ điện nhiều động cơ

Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.

 9 p ctuet 28/04/2020 259 1 Download

Từ khóa: Nền tảng nhúng Beagleboard C4, Điều khiển thiết bị bằng tiếng nói, Hệ thống nhận dạng, Robot nhện sáu chân, Sơ đồ điều khiển quạt bằng tiếng nói

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Tiến trình là gì, trạng thái của tiến trình, khối điều khiển tiến trình (PCB), thao tác trên tiến trình, điều phối (lập lịch) tiến trình, truyền thông liên tiến trình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 33 p ctuet 25/12/2019 193 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ điều hành, Hệ điều hành, Tiến trình, Truyền thông liên tiến trình, Thao tác trên tiến trình, Khối điều khiển tiến trình