» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; Hệ điều khiển tuần tự; Điều khiển dựa trên vi xử lý; Điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời...

 36 p ctuet 29/11/2021 136 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử, Hệ thống cơ điện tử, Hệ điều khiển tuần tự, Điều khiển số, Thiết bị xử lý điều khiển, Phương pháp điều khiển tỷ lệ

Trong bài viết này trình bày phương pháp kết nối trong hệ thống chiếu sáng thông minh, xây dựng cấu trúc dữ liệu lưu trữ và cuối cùng là đánh giá chất lượng đường truyền của mạng truyền thông này.

 8 p ctuet 29/11/2021 119 0 Download

Từ khóa: Chiếu sáng thông minh, Hệ thống chiếu sáng thông minh, Ứng dụng mạng truyền thông, Điều khiển công suất chiếu sáng, Hệ thống Smart Home

Bài viết này đưa ra một cách tiếp cận mới, đó là cách tiếp cận theo hướng sử dụng mô hình toán học mờ T-S dạng hàm truyền để mô tả động học của đối tượng phi tuyến. Tiếp đó thiết kế bộ điều khiển mờ T-S tỷ lệ.

 9 p ctuet 29/11/2021 124 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Điều khiển mờ, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Ổn định tuyệt đối Popov, Cấu trúc hệ thống điều khiển mờ

Thông số tia phun nhiên liệu phụ thuộc vào các yếu tố như nhiệt độ hệ thống cung cấp nhiên liệu, độ nhớt, kết cấu kim phun, phương pháp điều khiển kim phun, áp suất hệ thống cung cấp nhiên liệu. Trong đó, áp suất từ bơm cao áp là một trong các yếu tố quan trọng quyết định thông số kích thước vùng phun, đường kính của hạt nhiên liệu, khả...

 10 p ctuet 29/11/2021 125 0 Download

Từ khóa: Phun xăng trực tiếp, Phun xăng cao áp, Hệ thống GDI, Phun xăng điện tử, Phương pháp điều khiển kim phun

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

 12 p ctuet 28/09/2021 122 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Quy hoạch động thích nghi, Hàm dấu sai lệch bám RISE, Hệ thống tàu bề mặt, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p ctuet 28/09/2021 129 0 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính, bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu.

 10 p ctuet 29/06/2021 139 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tầng, Dữ liệu thực nghiệm, Hệ thống điều khiển tầng, Bộ điều khiển IMC, Hệ pha cực tiểu

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thiết bị và dây chuyền công nghệ máy xây dựng cũng không ngừng được cải tiến nhằm tăng năng suất lao động, nâng cao tính an toàn và độ tin cậy của các thiết bị đồng thời hướng tới vấn đề tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường. Việc nghiên cứu chế tạo các bộ biến đổi điện...

 10 p ctuet 25/05/2021 228 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển tin học, Tin học công nghiệp ứng dụng, Cơ cấu nâng cần trục dẫn động điện, Cần trục dẫn động điện, Dây chuyền công nghệ máy xây dựng, Thiết bị máy xây dựng

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

 9 p ctuet 27/01/2021 151 1 Download

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 173 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p ctuet 25/11/2020 148 0 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

"Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 1: Một số khái niệm mở đầu" với các nội dung mô tả số học; tín hiệu analog và digital; hệ thống số; ưu điểm của kỹ thuật số; hạn chế của kỹ thuật số; một số ví dụ về hệ thống số; hệ thống điều khiển nhiệt độ...

 11 p ctuet 26/10/2020 318 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Bài giảng Kỹ thuật số Chương 1, Tín hiệu analog, Hệ thống điều khiển nhiệt độ, Mô tả số học