» Từ khóa: he toi uu

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động; Thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển; Điều khiển tối ưu; Các phương pháp điều khiển tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 138 p ctuet 24/07/2023 102 0 Download

Từ khóa: Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động; Thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển; Điều khiển tối ưu; Các phương pháp điều khiển tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình...

 194 p ctuet 20/05/2023 65 0 Download

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ không tuyến tính, Hệ tối ưu, Hệ phi tuyến, Hệ có máy tính số

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

 28 p ctuet 27/12/2021 148 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

 12 p ctuet 28/09/2021 118 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Quy hoạch động thích nghi, Hàm dấu sai lệch bám RISE, Hệ thống tàu bề mặt, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

 9 p ctuet 27/01/2021 146 1 Download

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 70 p ctuet 25/11/2020 294 0 Download

Từ khóa: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển xung, Hệ xung hở, Hệ thống điều khiển xung tuyến tính, Hệ thống tối ưu tác động nhanh

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p ctuet 25/11/2020 146 0 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

Bài viết này giới thiệu các nghiên cứu về ảnh hưởng của loại và vị trí phép đo đến kết quả ước lượng trạng thái hệ thống điện trên lưới điện IEEE 14 nút.

 9 p ctuet 26/11/2019 283 1 Download

Từ khóa: Ước lượng trạng thái hệ thống điện, Phương pháp bình phương cực tiểu có trọng số, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Phương pháp Newton-Raphson, IEEE 14 nút, Loại phép đo

Nối tiếp phần 1 của ebook "Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về hệ thống điều khiển FMS, kinh nghiệm ứng dụng FMS ở một số nước trên thế giới, khái niệm về CIM, tích hợp các mạng liên kết, hợp lý hóa và tối ưu hóa CIM, hệ thống trợ giúp ra quyết định đầu tư cho CIM, hướng...

 71 p ctuet 24/08/2019 358 3 Download

Từ khóa: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, Sản xuất tích hợp CIM, Hệ thống điều khiển FMS, Khái niệm về CIM, Tối ưu hóa CIM, Hướng phát triển của CIM

Chương 6 - Tối ưu hoá câu hỏi. Chương này trình bày những nội dung như: Xử lý câu hỏi truy vấn, tối ưu hóa, kỹ thuật tối ưu hóa, tối ưu hóa logic, tối ưu dựa trên ngữ nghĩa, tính chất của phép toán. Cuối bài giảng có phần bài tập vận dụng giúp người học ôn tập và củng cố kiến thức đã học. Mời các bạn cùng tham khảo.

 11 p ctuet 26/01/2019 307 1 Download

Từ khóa: Cơ sở dữ liệu, Nhập môn cơ sở dữ liệu, Hệ cơ sở dữ liệu, Hệ quản trị cơ sở dữ liệu, Tối ưu hoá câu hỏi, Kỹ thuật tối ưu hóa, Tối ưu hóa logic

Mời các bạn cùng tìm hiểu bài toán tối ưu trên mạng; mô hình hệ thống phục vụ công cộng; mô hình quản lý lưu trữ được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Toán kinh tế: Phần 2" của TS. Trần Ngọc Minh. Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

 87 p ctuet 23/04/2016 514 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Toán kinh tế, Toán kinh tế, Bài toán tối ưu trên mạng, Hệ thống phục vụ công cộng, Mô hình hệ thống phục vụ công cộng, Mô hình quản lý lưu trữ

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tuyến tính", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Phân tích hệ thống, tổng hợp bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 237 p ctuet 22/03/2016 403 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tuyến tính, Phân tích hệ thống, Tổng hợp bộ điều khiển, Bộ điều khiển tối ưu