- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Vi sinh vật học - Lý thuyết và bài tập giải sẵn (Tập 1): Phần 1
Giáo trình Vi sinh vật học - Lý thuyết và bài tập giải sẵn (Tập 1): Phần 1 trình bày lịch sử phát triển của vi sinh vật học; Giai đoạn phát triển sớm của vi sinh vật học; Giai đoạn đương thời của vi sinh vật học; Cấu trúc và chức năng tế bào; Các cấu trúc nằm bên ngoài thành tế bào;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
133 p ctuet 23/08/2023 106 1
Từ khóa: Giáo trình Vi sinh vật học, Vi sinh vật học, Màng tế bào nhân sơ, Thành tế bào, Hóa ứng động, Nội bào tử vi khuẩn
Cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại; Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa; Nhập môn robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
60 p ctuet 27/01/2023 59 1
Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, Sản xuất cơ khí, Tự động hóa hiện đại, Robot công nghiệp
Trong ngành cơ khí chế tạo máy thì máy công cụ có vai trò quyết định đến chất lượng chế tạo các chi tiết máy. Hiện nay do sự đa dạng hóa của các sản phẩm cơ khí cũng như yêu cầu không ngừng nâng cao độ chính xác gia công nên ngành chế tạo máy ở Việt Nam bên cạnh việc sử dụng các máy công cụ truyền thống, cũng đã sử dụng các máy công cụ...
312 p ctuet 29/03/2021 159 0
Từ khóa: Cơ sở máy công cụ, Tự động hóa, Quá trình thủy lực, Tiêu chuẩn cơ khí, Chi tiết máy, Động học máy công cụ, Phân loại máy mài
Bài giảng Vật lý đại cương 1: Chương 4 - Nguyễn Đức Cường
Bài giảng "Vật lý đại cương 1 - Chương 4: Hiện tượng dao động" cung cấp cho người học các kiến thức: Dao động điều hòa, năng lượng dao động tử điều hòa; sóng cơ học, phân loại sóng ngang, sóng dọc; sóng âm, áp suất âm, siêu âm,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết
72 p ctuet 29/03/2021 148 0
Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Hiện tượng dao động, Năng lượng dao động tử điều hòa, Sự chồng chập sóng, Phân loại sóng ngang
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái quát chung về điều khiển, hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động, mô hình hóa hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
146 p ctuet 25/11/2020 312 0
Từ khóa: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, Hệ thống điều chỉnh tự động, Mô hình hóa hệ thống
Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.
8 p ctuet 25/11/2020 148 0
Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho rô bốt tự hành trên cơ sở ứng dụng học sâu tăng cường DQN
Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...
9 p ctuet 25/11/2020 153 0
Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lượng tử hóa, cơ sở toán học của hệ gián đoạn, khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
96 p ctuet 28/09/2020 190 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Lượng tử hóa, Cơ sở toán học của hệ gián đoạn, Chất lượng hệ xung, Tổng hợp hệ xung
Ebook Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 2
Ebook Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 2 trình bày các nội dung chính sau: Cơ khí hóa, tự động hóa và dây chuyền tự động, cơ sở kinh tế kỹ thuật của tự động hóa, hiệu quả kinh tế trong tự động hóa, cơ khí hóa trong ngành cơ khí, đường dây tự động, bài tập về điều chỉnh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
172 p ctuet 28/09/2020 195 0
Từ khóa: Tự Động hóa, Cơ khí hóa, Dây chuyền tự động, Cơ khí hóa trong ngành cơ khí, Đường dây tự động
Ebook Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 1
Ebook Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển tự động, mô tả toán học của phần tử và hệ thống điều khiển, các khâu động học của hệ thống điều khiển, điều chỉnh tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
129 p ctuet 28/09/2020 198 0
Từ khóa: Tự Động hóa, Cơ sở tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Khâu động học, Biến đổi Laplace
Bài viết trình bày các quy trình xây dựng chuyên đề dạy học phần Tiến hóa – Sinh học 12 THPT. Trong chuyên đề, chúng tôi thiết kế các hoạt động học tập theo hướng tổ chức cho học sinh (HS) tự học. Thông qua việc thực hiện các hoạt động tự học trong chuyên đề, người học vừa lĩnh hội được kiến thức môn học, đồng thời rèn luyện kĩ năng...
12 p ctuet 31/01/2020 198 1
Từ khóa: Chuyên đề dạy học, Học phần tiến hóa, Tổ chức tự học, Rèn luyện kĩ năng tự học của học sinh, Thiết kế chuyên đề dạy học, Tổ chức hoạt động học tập chuyên đề
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 2: Cấu trúc hệ thống TĐH
Chương 2 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày cấu trúc hệ thống tự động hóa. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.
67 p ctuet 22/04/2019 292 1
Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Cấu trúc hệ thống tự động hóa, Hệ thống tự động, Hệ thống tự động hóa
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật