Dựa trên mô hình động lực tay máy đôi tổng quát cho hệ 2n bậc tự do kể đến đàn nhớt phi tuyến ở các khớp, chúng tôi đề xuất một phiên bản nâng cao của điều khiển trượt sử dụng đạo hàm cấp phân số và ổn định dừng Lyapunov. Chất lượng và tính bền vững của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng lý thuyết ổn định Mittag-Leffler và...

 6 p ctuet 25/05/2019 163 1 Download

Bài viết tiến hành phân tích dao động riêng của hệ trục- bánh răng hộp số cơ khí ô tô bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Mục đích của bài báo là xây dựng mô hình truyền động của hệ trục-bánh răng hộp số rồi tiến hành loại trừ các bậc tự do phụ thuộc để chuyển bài toán từ hệ bánh răng nhánh tương đương với trục một dãy.

 5 p ctuet 25/05/2019 156 1 Download

Bài viết này nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố đến quá trình chuyển số, thông qua quá trình thí nghiệm để tìm được một số thông số tối ưu. Xác định các yếu tố ảnh hưởng chính và các yếu tố khác tới quá trình chuyển số của hộp số vô cấp thủy cơ để có phương án kết hợp tối ưu, sau đó tiến hành thí nghiệm đánh giá để...

 6 p ctuet 25/05/2019 171 1 Download

Bài viết trình bày các ưu việt của hệ thống chẩn đoán sử dụng cấu trúc mạng nơron với khả năng “học” để nhận dạng các lỗi. Hệ thống chẩn đoán kết hợp với mạng nơron sẽ làm tăng tính khách quan của kết luận chẩn đoán và phát hiện lỗi chính xác hơn.

 5 p ctuet 25/05/2019 184 1 Download

Tàu đệm khí là phương tiện chuyển động trên gối khí, có thể di chuyển trên cạn và dưới nước để vận chuyển con người, hàng hóa, trang bị kỹ thuật. Bài viết xây dựng lý thuyết nghiên cứu động lực học nâng của tàu đệm khí. Trên mô hình xây dựng đi khảo sát các thông số động lực học nâng của tàu đệm khí trong sự phụ thuộc vào các...

 6 p ctuet 25/05/2019 205 2 Download

Bài viết này mô tả phương pháp điều khiển bám tối ưu tích phân LQIT tự chỉnh bằng phương pháp nhận dạng tham số và mô hình hàm truyền hoặc mô hình trạng thái của một hệ mô hình toán phi tuyến đã biết là động cơ đốt trong bằng công cụ System Identification Toolbox.

 6 p ctuet 25/05/2019 208 1 Download

Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...

 8 p ctuet 25/05/2019 309 1 Download

Nghiên cứu sử dụng các nguồn nhiệt thừa cấp nhiệt cho hệ thống bơm nhiệt với hệ thống lạnh sử dụng chu trình Rankine hữu cơ ORC (Organic Rankine Cycle). Trên căn bản tính toán theo mô hình mới để chọn ra được môi chất thích hợp nhất dùng cho hệ thống, đưa ra được kết quả tính toán hệ số làm nóng và làm lạnh COP đối với các môi chất R22,...

 6 p ctuet 25/05/2019 189 1 Download

Bài viết trình bày một máy lạnh được sử dụng để sản xuất nước lạnh cung cấp cho hệ thống điều hòa không khí, đồng thời có thu hồi một phần nhiệt thải ra từ môi chất lạnh trong bình ngưng làm tăng nhiệt độ của nước (40÷ 45)0C qua quá trình trao đổi nhiệt. Sau khi xây dựng và chế tạo mô hình, chúng tôi tiến hành thí nghiệm đo đạc các...

 5 p ctuet 25/05/2019 166 1 Download

Ebook "Azit Nêxin - Những người thích khóc" là cuốn sách tổng hợp các mẫu chuyện cười châm biếm của nhà văn Azit Nêxin. Phần 1 của ebook gồm các câu chuyện như: Những người thích khóc, vận rủi thì đâu có gặp may, chiếc mũ bị kiểm kê, buổi học đạo đức, bữa cơm nhân dịp hòa giải, những bài học của bóng đá Thổ Nhĩ Kỳ,... Mời các bạn cùng...

 115 p ctuet 22/04/2019 304 1 Download

Nối tiếp phần 1 của ebook "Azit Nêxin - Những người thích khóc" phần 2 tiếp tục mang đến những câu chuyện cười đầy tính chất châm biếm về xã hội, cuộc sống thường ngày thông qua các câu chuyện như: Người con gái Tây Ban Nha Aixen chuyến đi sang Mỹ, trận đấu thế kỷ, hội cứu vớt gia đình, tội đồ bất đắc dĩ, hội nghị phụ huynh, con cái chúng...

 223 p ctuet 22/04/2019 388 1 Download

Ebook Bài tập thiết kế mô hình ba chiều với Mechanical Desktop: Phần 1 được biên soạn nhằm mục đích rèn luyện kỹ năng thực hành thiết kế mô hình sản phẩm trên máy tính. Phần 1 gồm 11 bài tập liên quan đến mô hình solid cụ thể sau: Mô hình vòng đệm, mô hình chốt chặn, mô hình ống lót, mô hình chi tiết 10, mô hình ống bơm,... Để nắm nội dung mời...

 126 p ctuet 22/04/2019 339 1 Download