Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 1 Những khái niệm cơ bản về mạch điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm cơ bản về mạch điện; Đại lượng đặc trưng cho quá trình truyền động năng lượng trong mạch điện; Điện áp – Voltage Potential; Hiện tượng cơ bản;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p ctuet 28/09/2021 94 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 6 Máy biến áp cung cấp cho người học những kiến thức như: Ứng dụng của máy biến áp; Cấu tạo chung; Nguyên lý làm việc; Hệ thống phương trình đặc trưng; Sơ đồ mạch thay thế; Thông số của MBA qua thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo!

 26 p ctuet 28/09/2021 143 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 3 Mạch điện hình sin ba pha cung cấp cho người học những kiến thức như: Dòng điện hình sin 3 pha; Cách nối hình sao; Cách nối hình tam giác; Công suất mạch ba pha; Đo lường điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p ctuet 28/09/2021 104 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 7 Máy điện không đồng bộ cung cấp cho người học những kiến thức như: Đại lượng định mức cơ bản; Nguyên lý làm việc của máy điện không đồng bộ; Các phương trình đặc trưng; Sơ đồ mạch thay thế của máy không đồng bộ; Ứng dụng mở máy và đổi chiều quay; Chế độ làm việc đặc biệt. Mời các bạn cùng...

 94 p ctuet 28/09/2021 134 0 Download

Trong nghiên cứu này, một mô hình cầu trục 6 bậc tự do được đề xuất với việc xét thêm yếu tố rung lắc theo chiều dọc lên cầu trục, đồng thời tiến hành khảo sát mô hình động lực học thu được thông qua mô phỏng số.

 8 p ctuet 28/09/2021 56 0 Download

Bài viết này đề xuất về một thuật toán điều khiển dựa trên kỹ thuật Backstepping để điều khiển vị trí, góc điều hướng và độ sâu của tàu bám theo giá trị đặt mong muốn. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink đã chứng minh tính hiệu quả của phương pháp điều khiển đề xuất.

 6 p ctuet 28/09/2021 53 0 Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp siêu phân giải và khử nhiễu sử dụng trí tuệ nhân tạo để giải quyết bài toán nâng cao chất lượng ảnh vân tay đầu vào cho hệ thống nhận dạng vân tay. Siêu phân giải và khử nhiễu hình ảnh là hai nhiệm vụ quan trọng trong xử lý hình ảnh nhằm cải thiện chất lượng hình ảnh.

 4 p ctuet 28/09/2021 52 0 Download

Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng...

 9 p ctuet 28/09/2021 108 0 Download

Bài viết trình bày giải pháp thiết kế hệ thống định vị cho robot di động ứng dụng hệ điều hành robot (ROS). Hệ thống định vị được thiết kế kết hợp cả phương pháp định vị tương đối và định vị tuyệt đối, trong đó dữ liệu thu được từ các cảm biến encoder, la bàn số và cảm biến quét laser được tổng hợp qua bộ lọc Kalman mở rộng.

 6 p ctuet 28/09/2021 53 0 Download

Nghiên cứu này đưa ra một bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron (ARNNs) trên cơ sở của công nghệ điều khiển cuốn chiếu cho cánh tay máy robot để cải thiện vị trí bám. Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển là sự kết hợp những thuận lợi của mạng nơ ron hướng tâm, điều khiển trượt và công nghệ điều khiển cuốn chiếu. Bộ điều khiển...

 6 p ctuet 28/09/2021 56 0 Download

Cơ cấu cam kết hợp với tay quay con trượt được sử dụng để truyền động cho cơ cấu đẩy lưỡi cưa và di chuyển đá mài máy mài lưỡi cưa vòng tự động. Chuyển động của cơ cấu này phải đảm bảo kết hợp hài hòa với nhau để tránh va đập cũng như tải trọng động va đập xuất hiện trên bề mặt cam và con lăn.

 9 p ctuet 28/09/2021 92 0 Download

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

 12 p ctuet 28/09/2021 102 0 Download