- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Linh kiện điều khiển điện một chiều công nghiệp: Phần 1
Ebook "Linh kiện điều khiển điện một chiều công nghiệp" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Transisto đơn nối; Thysisto; Diac- Triac; Các linh kiện điều khiển khác; Linh kiện quang điện tử;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
44 p ctuet 27/12/2022 71 1
Từ khóa: Linh kiện điều khiển, Điện một chiều công nghiệp, Điện tử công nghiệp, Linh kiện quang điện tử, Bộ ghép quang
Ebook Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển: Phần 1
Ebook được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Ebook này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ;...
103 p ctuet 27/12/2021 154 1
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Hệ mờ-nơron, Điều khiển mờ, Phân loại bộ điều khiển mờ, Hệ điều khiển mờ lai, Mạng nơron nhân tạo
Giáo trình Điều khiển truyền động điện
Giáo trình gồm có 7 chương với những nội dung kiến thức sau: Khái niệm chung, các phần tử tự động, điều chỉnh tự động động cơ một chiều, vector không gian của các đại lượng ba pha, điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ, tổng quan động cơ đồng bộ ba pha. Mời các bạn cùng tham khảo.
199 p ctuet 30/07/2021 167 0
Từ khóa: Điều khiển truyền động điện, Hệ thống truyền động điện, Hệ truyền động điện, Điều chỉnh tự động động cơ một chiều, Động cơ đồng bộ ba pha
Tối ưu hóa bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT
Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính, bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu.
10 p ctuet 29/06/2021 122 0
Từ khóa: Điều khiển tầng, Dữ liệu thực nghiệm, Hệ thống điều khiển tầng, Bộ điều khiển IMC, Hệ pha cực tiểu
Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV cho hệ thống treo bán tích cực trên ô tô
Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...
12 p ctuet 27/01/2021 153 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô
Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.
8 p ctuet 25/11/2020 141 0
Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái, công thức Ackermann, dụng Matlab để mô hình hóa hệ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
105 p ctuet 28/09/2020 175 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Tổng hợp hệ xung, Công thức Ackermann, Bộ quan sát dự báo
Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển vị trí cánh tay máy song song
Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển...
13 p ctuet 28/09/2020 220 0
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
161 p ctuet 23/08/2020 360 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Bộ điều khiển robot, Tạo quỹ đạo chuyển động robot, Cảm biến trang bị robot, Xử lý giọng nói
Điều khiển bám cộng hưởng trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển bám cộng hưởng nhằm nâng cao hiệu suất của bộ nghịch lưu tần số cao trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện. Mạch bù LCC được thiết kế nhằm tối đa hiệu suất truyền và tạo điều kiện chuyển mạch mềm cho van MOSFET của nghịch lưu.
12 p ctuet 28/04/2020 233 1
Từ khóa: Điều khiển bám cộng hưởng, Sạc động không dây, Mạch bù LCC, Thuật toán điều khiển bám cộng hưởng, Bộ nghịch lưu
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 6 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.
62 p ctuet 26/09/2019 300 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển nâng cao, Bộ điều khiển hồi tiếp
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 tiếp tục trình bày các sách lược điều khiển, thiết kế và chỉnh định các bộ điều khiển, đặc tính của các thành phần hệ thống, tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, chỉnh định bộ điều khiển PID, thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo.
260 p ctuet 23/07/2019 323 1
Từ khóa: Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật