» Từ khóa: dieu khien luc

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p ctuet 27/12/2021 133 0 Download

Từ khóa: Phần mềm mô phỏng AMESIM, Động lực học, Hệ thống truyền động thủy lực, Máy đào một gầu, Mạch thủy lực điều khiển xy lanh

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 173 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén - Chương 5: Van một chiều” trình bày những nội dung chính sau: Van một chiều không có điều khiển, van một chiều có điều khiển, prefill valve, catridge valve. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 9 p ctuet 25/11/2020 223 0 Download

Từ khóa: Truyền động thủy lực, Bài giảng Truyền động thủy lực, Truyền động khí nén, Van một chiều, Van một chiều không có điều khiển, Prefill valve

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, sử dụng phương pháp mô phỏng để xác định các đặc trưng tản mát cho đạn phản lực không điều khiển. Phương pháp mô phỏng được thực hiện tương tự phương pháp thực nghiệm, chỉ khác, phương pháp mô phỏng sử dụng số liệu bắn trên máy tính để tính toán, xác định các đặc trưng tản mát của đạn...

 8 p ctuet 25/11/2020 139 0 Download

Từ khóa: Đạn phản lực, Đặc trưng tản mát, Đạn phản lực không điều khiển, Xe chiến đấu BM-21, Khí cụ bay tự động

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p ctuet 26/11/2019 260 1 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Bài viết trình bày kết quả của việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giá hiệu chỉnh và đồng bộ hệ thống điều khiển hỏa lực theo cấu hình do Hungary cải tiến trên xe tăng T54B, bao gồm các hệ mô phỏng truyền động nòng pháo, tháp pháo và khối đánh giá chất lượng hệ thống.

 9 p ctuet 26/11/2019 372 1 Download

Từ khóa: Giá hiệu chỉnh, Hệ thống ổn định, Mô phỏng truyền động, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Điều khiển hỏa lực cho xe tăng

Bài viết trình bày một phương pháp xây dựng mô hình toán mô tả chuyển động của đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y cải tiến bằng cách gắn thêm khoang điều khiển lên phần đầu, từ đó xây dựng luật điều khiển cánh lái nhằm hiệu chỉnh quỹ đạo bay và nâng cao độ chính xác phát bắn cho đạn.

 11 p ctuet 26/11/2019 235 1 Download

Từ khóa: Đạn pháo phản lực, Đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y, Khoang điều khiển, Hiệu chỉnh quỹ đạo, Nâng cao độ chính xác phát bắn cho đạn

Bài viết trình bày các phân tích sự hội tụ của một phương pháp điều khiển mới cho cánh tay robot. Giải pháp điều khiển này được phát triển thêm với sự kết hợp của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực với bộ quan sát lực/vận tốc.

 12 p ctuet 23/07/2019 274 1 Download

Từ khóa: Ổn định Lyapunov, Điều khiển robot, Điều khiển lai vị trí/lực, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot

Bài viết này đề xuất cơ sở toán học cho kỹ thuật quan sát mới NGPI (New Generalized Proportional Integral) cho hệ thống động học tổng quát khi khi sự tác động của nhiễu đo lường. Kỹ thuật quan sát này sẽ hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu đo lường đến sai lệch ước lượng trạng thái của bộ quan sát.

 10 p ctuet 23/07/2019 243 1 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Quan sát lực, Cơ sở lý thuyết NGPI

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p ctuet 25/06/2019 442 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange

Bài giảng "Cơ khí chế tạo máy" giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống khí nén và thủy lực, phần tử đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu điều khiển, các phần tử điều khiển, điều chỉnh,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

 153 p ctuet 20/01/2016 440 1 Download

Từ khóa: Cơ khí chế tạo máy, Bài giảng Cơ khí chế tạo máy, Hệ thống khí nén, Hệ thống thủy lực, Phần tử đưa tín hiệu, Xử lý tín hiệu điều khiển, Hệ thống truyền lực

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng "Truyền động thuỷ lực và khí nén" dưới đây. Nội dung bài giảng trình bày về: Các van điều khiển thuỷ lực, khí nén, các phương tiện tác động của van, đóng ngắt điện, cơ, Các bộ phận chuyển đổi điện, cơ tác động tỷ...

 80 p ctuet 18/12/2015 642 2 Download

Từ khóa: Truyền động thuỷ lực, Bài giảng Truyền động thuỷ lực, Truyền động khí nén, Điều khiển thuỷ lực, Điều khiển khí nén, Phương tiện tác động của van