» Từ khóa: hệ thống tự động

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân...

 32 p ctuet 27/12/2021 133 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Tổng hợp hệ thống tuyến tính, Phương pháp biểu đồ Bode

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 Khái niệm và nguyên lý cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Sơ Đồ Khối & Hàm truyền đạt; Hệ thống điều khiển; Hệ thống điều khiển vòng hở; Hệ thống điều khiển vòng kín; Tuyến Tính và Phi Tuyến; Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p ctuet 27/12/2021 144 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Hàm truyền đạt, Phân loại hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển máy trộn

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p ctuet 27/12/2021 111 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Điều khiển tuần tự, Điều khiển PID

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot...

 9 p ctuet 27/12/2021 103 0 Download

Từ khóa: Động học robot, Robot công nghiệp, Robot hàn tự động, Hệ thống robot hàn khung xe hơi, Kỹ thuật robot

Bài viết trình bày giải pháp thiết kế và thực thi một hệ SCADA có kiến trúc 4 lớp bao gồm máy tính công nghiệp IPC, bộ điều khiển logic khả trình PLC, các cơ cấu chấp hành và các cảm biến. Phần mềm SCADA được thiết kế với WinCC Flexible; Các đối tượng được nhúng và liên kết nhờ công cụ OPC Server KEPware Ex. Giải pháp được áp dụng cho quá...

 9 p ctuet 27/12/2021 156 0 Download

Từ khóa: Kiểm tra xe máy điện, Công nghiệp IPC, Phần mềm SCADA, Công cụ OPC Server KEPware Ex, Hệ thống tự động hóa

Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng...

 9 p ctuet 28/09/2021 130 0 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh, Công nghệ thẻ từ RFID, Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh, Hệ thống bãi đỗ xe tự động, Tự động hóa

Bài viết dựa trên những cơ sở khoa học và lí thuyết về Smart Home (ngôi nhà thông minh), giới thiệu các lợi ích về việc ứng dụng công nghệ này vào trong thực tiễn từ nhiều phương diện như điều khiển, phần mềm, phần cứng, tiện ích, bảo mật, năng lượng, trải nghiệm người dùng, chi phí...

 15 p ctuet 28/08/2021 203 0 Download

Từ khóa: Công nghệ điện lực, Công nghệ tự động hóa ngôi nhà, Ngôi nhà thông minh, Hệ thống điều hòa không khí, Hệ thống kiểm soát môi trường

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

 8 p ctuet 25/11/2020 169 0 Download

Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS

Bài viết khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều...

 10 p ctuet 23/07/2019 317 1 Download

Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Tổng hợp nội suy, Thiết bị cơ điện tử, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh, Phương pháp số

Chương 2 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày cấu trúc hệ thống tự động hóa. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 67 p ctuet 22/04/2019 317 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Cấu trúc hệ thống tự động hóa, Hệ thống tự động, Hệ thống tự động hóa

Sau khi học xong Chương 1 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất, học viên sẽ nắm được các kiến thức tổng quát về tự động hóa quá trình sản xuất như lắp đặt, khai thác, bảo trì các hệ thống tự động, thiết kế, chế tạo một số hệ thống tự động đơn giản.

 28 p ctuet 22/04/2019 296 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Hệ thống tự động, Quy trình sản xuất, Bảo trì hệ thống tự động

Chương 5 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày hệ thống sản xuất tự động hóa giúp người học biết lắp ráp, vận hành, xử lý kỹ thuật, bảo trì, sửa chữa hệ thống tự động.

 24 p ctuet 22/04/2019 352 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Hệ thống sản xuất tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Bảo trì hệ thống tự động