» Từ khóa: Tự động hóa

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

 8 p ctuet 25/11/2020 168 0 Download

Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p ctuet 25/11/2020 174 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN

Bài viết trình bày các quy trình xây dựng chuyên đề dạy học phần Tiến hóa – Sinh học 12 THPT. Trong chuyên đề, chúng tôi thiết kế các hoạt động học tập theo hướng tổ chức cho học sinh (HS) tự học. Thông qua việc thực hiện các hoạt động tự học trong chuyên đề, người học vừa lĩnh hội được kiến thức môn học, đồng thời rèn luyện kĩ năng...

 12 p ctuet 31/01/2020 217 1 Download

Từ khóa: Chuyên đề dạy học, Học phần tiến hóa, Tổ chức tự học, Rèn luyện kĩ năng tự học của học sinh, Thiết kế chuyên đề dạy học, Tổ chức hoạt động học tập chuyên đề

Chương 2 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày cấu trúc hệ thống tự động hóa. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 67 p ctuet 22/04/2019 316 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Cấu trúc hệ thống tự động hóa, Hệ thống tự động, Hệ thống tự động hóa

Sau khi học xong Chương 1 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất, học viên sẽ nắm được các kiến thức tổng quát về tự động hóa quá trình sản xuất như lắp đặt, khai thác, bảo trì các hệ thống tự động, thiết kế, chế tạo một số hệ thống tự động đơn giản.

 28 p ctuet 22/04/2019 295 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Hệ thống tự động, Quy trình sản xuất, Bảo trì hệ thống tự động

Chương 3 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày các nội dung của cấp phôi tự động bao gồm các nội dung: Ý nghĩa và phân loại; vấn đề định hướng phôi; cấu tạo phễu cấp phôi; máng dẫn phôi; các cơ cấu khác của hệ thống cấp phôi.

 80 p ctuet 22/04/2019 413 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Cấp phôi tự động, Cấu tạo phễu cấp phôi, Máng dẫn phôi

Chương 5 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày hệ thống sản xuất tự động hóa giúp người học biết lắp ráp, vận hành, xử lý kỹ thuật, bảo trì, sửa chữa hệ thống tự động.

 24 p ctuet 22/04/2019 351 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Tự động hóa trong sản xuất, Hệ thống sản xuất tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Bảo trì hệ thống tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 "Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa" sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...

 36 p ctuet 22/03/2019 331 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Hệ số tuyến tính hóa điều hòa

bài giảng Bài giảng Tự động hóa sản xuất trình bày nội dung với kết cấu 8 chương: Giới thiệu chung; Các hệ thống điều khiển tự động; Cơ cấu tiếp liệu; Dây truyền tự động; Tự động hóa quá trình kiểm tra; Tự động hóa quá trình lắp ráp; Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 32 p ctuet 24/04/2018 394 1 Download

Từ khóa: Bài giảng tự động hóa sản xuất, Tự động hóa sản xuất, Bài giảng tự động hóa, Tự động hóa, Cơ khí hóa quá trình sản xuất

Bài giảng "Cơ khí đại cương: Chương 10.1" cung cấp cho các bạn hình ảnh sản xuất tự động hóa linh hoạt, đường đi của sản xuất trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, robot công nghiệp,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

 8 p ctuet 31/08/2017 443 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ khí đại cương, Cơ khí đại cương, Sản xuất tự động hóa, Tự động hóa linh hoạt, Máy điều khiển số, Điều khiển động cơ

Bài giảng "Quản trị bán hàng - Chương 6: Quản lý sản xuất khu vực bán hàng" trình bày các kiến thức: Năng suất của lực lượng bán hàng, tăng năng suất thông quan phân chi khu vực, tăng năng suất thông qua KH trong khu vực, tự động hóa lực lượng bán hàng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 25 p ctuet 31/07/2017 384 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Quản trị bán hàng, Quản trị bán hàng, Quản lý sản xuất khu vực bán hàng, Quản lý sản xuất, Khu vực bán hàng, Tự động hóa lực lượng bán hàng

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p ctuet 20/09/2016 427 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến