Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 3601-3612 trong khoảng 8568
Bài giảng Phương pháp tính: Phương trình phi tuyến - Nguyễn Hồng Lộc
Bài giảng "Phương pháp tính: Phương trình phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Khoảng cách ly nghiệm, phương pháp chia đôi, phương pháp lặp đơn, phương pháp Newton. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
79 p ctuet 25/11/2020 161 0
Bài giảng Phương pháp tính: Đạo hàm và tích phân - Nguyễn Hồng Lộc
Bài giảng "Phương pháp tính: Đạo hàm và tích phân" cung cấp cho người học các kiến thức: Tính gần đúng đạo hàm, tính gần đúng tích phân xác định; công thức hình thang, công thức Simpson, công thức hình Simpson mở rộng,.... Mời các bạn cùng tham khảo.
18 p ctuet 25/11/2020 176 0
Hệ thống điều khiển thiết bị điện gia dụng bằng trợ lý ảo Google Assistant
Nhà thông minh đang dần trở thành tiêu chuẩn nhà hiện đại. Cùng với sự phát triển của các trợ lý ảo, con người có thể điều khiển thiết bị, kiểm soát ngôi nhà chỉ bằng giọng nói. Nội dung bài báo trình bày việc nghiên cứu, thiết kế một hệ thống điều khiển thiết bị điện gia dụng bằng trợ lý ảo Google Assistant. Các thiết bị gia dụng...
5 p ctuet 25/11/2020 101 3
Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.
8 p ctuet 25/11/2020 140 0
UAV và kỹ thuật tạo lập DTM từ DSM bằng phần mềm Global Mapper và Pix4D
Bài viết trình bày kỹ thuật thủ công và tự động chiết xuất DTM từ DSM trên phần mềm Global Mapper và Pix4D cho phép tạo ra sản phẩm có chất lượng, đáp ứng đúng tiêu chuẩn kỹ thuật của ngành trắc địa bản đồ.
5 p ctuet 25/11/2020 88 0
Thiết kế trạm sạc điện thoại bằng xe đạp
Bài viết mô tả phương pháp thiết kế một thiết bị trạm sạc điện thoại bằng xe đạp. Điện năng được tạo ra bởi một động cơ điện AC với công suất 200-250 W được gắn ở bánh xe (phía trước). Khi người sử dụng đạp pê-đan, năng lượng sinh ra sẽ được tích trữ trong 2 bình ắc quy trung gian.
9 p ctuet 25/11/2020 144 0
Ứng dụng bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng phi tuyến
Bài viết này đề cập vấn đề ứng dụng của bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng có tính phi tuyến trong công nghiệp. Bài viết trình bày một vài kết quả nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển Anfis điều chỉnh nhiệt độ của lò phản ứng khuấy liên tục.
6 p ctuet 25/11/2020 82 0
Mô phỏng điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc cho hệ Pendubot
Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).
10 p ctuet 25/11/2020 147 0
Việc tính toán được độ nhạy đầu thu quang sẽ là cơ sở để thiết kế các hệ thống ứng dụng tín hiệu quang học đặc biệt là các tín hiệu laser có xung cực ngắn và tần số lớn trong thiết bị đo xa laser. Bài viết này trình bày giải pháp tính toán độ nhạy đầu thu quang dựa trên cơ sở công suất trung bình của tín hiệu vào.
8 p ctuet 25/11/2020 157 0
Thiết kế bộ xáo trộn cho hệ thống BICM-ID truyền dẫn qua kênh pha đinh
Bài viết đề xuất một xáo bộ trộn bít (gọi là New-block) sử dụng trong hệ thống BICM-ID (Bit-Interleaved Coded Modulation with Iterative Decoding) trên kênh pha đinh Rayleigh. Nó mang lại cho hệ thống giá trị hiệu suất BER (Tỷ lệ lỗi bit) xấp xỉ với bộ xáo trộn bít giả ngẫu nhiên ở vùng sàn lỗi, nhưng có phần cứng đơn giản hơn.
10 p ctuet 25/11/2020 148 0
Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.
8 p ctuet 25/11/2020 148 0
Tính toán mô phỏng detector bán dẫn CdZnTe bằng phương pháp Monte Carlo
Bài viết này trình bày mô hình, kết quả tính toán mô phỏng thu được từ việc sử dụng phương pháp Monte Carlo trong nghiên cứu mô phỏng phổ gamma, tính toán hiệu suất ghi, ma trận phản hồi cho detector bán dẫn CdZnTe(CZT) kích thước 1500 mm3 trang bị trên thiết bị bay trinh sát phóng xạ UAV.
10 p ctuet 25/11/2020 134 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật