Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả mô phỏng bằng phần...

 7 p ctuet 25/11/2020 59 0 Download

Kết quả thực nghiệm cho thấy hợp chất 3,5-di-(1-adamantyl)-2-hydroxyphenol là chất ức chế có hiệu quả cao trong chế biến sản phẩm lỏng nhiệt phân hydrocarbon (pyrocondensate). Trong điều kiện phòng thí nghiệm, hợp chất này kìm hãm rất hiệu quả quá trình tạo cặn polymer từ các hợp chất không no có trong pyrocondensate K-27.

 8 p ctuet 25/11/2020 116 0 Download

Bài viết trình bày kết quả phân tích thực trạng, đề xuất các giải pháp thực hiện tiêu chí Môi trường và an toàn thực phẩm tại xã Kim Quan. Tác giả đã sử dụng các phương pháp thu thập và xử lý số liệu, phương pháp điều tra thực địa, phương pháp chuyên gia, phương pháp đánh giá.

 8 p ctuet 25/11/2020 159 0 Download

Thành phần chính của nấm men bánh mì bao gồm mannoprotein, protein, khoáng, betaglucan và một lượng rất nhỏ chitin. Nhiều kỹ thuật tách chiết beta-glucan từ nấm men bánh mì, đã được công bố, tuy nhiên, tất cả đều tiến hành tách các chất khác ra khỏi thành tế bào bằng nhiều bước khác nhau, beta-glucan còn lại ở dạng không tan, độ tinh khiết không cao.

 6 p ctuet 25/11/2020 64 0 Download

Bài viết trình bày quy trình phân tích hàm lượng axit benzoic trong các mẫu thực phẩm từ thịt trên máy HPLC với các điều kiện tối ưu đã xác định được như: Nhiệt độ phòng; cột C18; detector DAD, λ = 235nm; thể tích mẫu tiêm 10µL; tỉ lệ dung môi pha động MeOH:đệm acetat (50:50), tốc độ dòng 0.8ml/phút.

 6 p ctuet 25/11/2020 180 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cấu trúc dữ liệu và giải thuật" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Đồ thị và cấu trúc phi tuyến khác, quản lý bộ nhớ, sắp xếp, tìm kiếm, sắp xếp và tìm kiếm ngoài. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tài liệu.

 162 p ctuet 26/10/2020 198 0 Download

Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Giải thuật và cấu trúc dữ liệu, thiết kế và phân tích giải thuật, giải thuật đệ qui, mảng và danh sách, ngăn xếp và hàng đợi,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tài liệu.

 144 p ctuet 26/10/2020 299 1 Download

Các mẹo hay khi sử dụng máy vi tính: Phần 2 tiếp tục trình bày các mẹo hay khi sử dụng máy vi tính như: Thủ thuật hay về phần mềm Word, thủ thuật hay về excel, thủ thuật nén siêu cấp, định thời gian boot máy, thủ thuật phục hồi file ZIP bị hỏng, thủ thuật hay trong phần mềm đồ họa photoshop. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 120 p ctuet 26/10/2020 217 2 Download

Hiện nay, phần mềm Microsoft Office đã chứng tỏ nó có khả. năng đáp ứng tốt các vấn đề về xử lí số liệu, việc soạn thảo các văn bản, hỢp đồng kinh tế... mà từ trước ta vẫn phải làm bằng tay... Nhưng không phải bất kỳ ai cũng có thể sử dụng được phần mềm này và để tiết kiệm thời gian đến các trung tâm tin học chúng tôi biên soạn...

 131 p ctuet 26/10/2020 219 2 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của giáo trình "Cơ sở dữ liệu quan hệ" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Ngôn ngữ con dữ liệu SQL, lý thuyết thiết kế cơ sở dữ liệu quan hệ, phép tách các lược đồ quan hệ, chuẩn hóa lược đồ quan hệ. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 57 p ctuet 26/10/2020 201 1 Download

Giáo trình Hệ điều hành - NXB Hà Nội: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lý thuyết hệ điều hành, các bộ phận cơ bản của hệ điều hành, hệ điều hành MS - DOS, quản lý tập tin, tự thiết lập cấu hình máy tính,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 70 p ctuet 26/10/2020 191 2 Download

Giáo trình Cơ sở dữ liệu quan hệ: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Sơ lược về cơ sở dữ liệu, một số mô hình CSDL, mô hình cơ sở dữ liệu quan hệ, biểu diễn sơ đồ thực thể, khóa của các quan hệ, các bộ khiếm khuyết,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 44 p ctuet 26/10/2020 223 1 Download