• Phân tích động lực học cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng

    Phân tích động lực học cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng

    Bài viết này đề cập đến việc xây dựng mô hình tính toán động lực học cho cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Xây dựng các phương trình động lực học cần trục container trong trường hợp này bằng việc sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử sẽ cho ta hệ phương trình vi phân đại số.

     5 p ctuet 28/09/2020 1 0

  • Tính toán dao động xoắn tự do của thanh thành mỏng tựa trên các gối cứng bằng phương pháp giải phóng liên kết trung gian

    Tính toán dao động xoắn tự do của thanh thành mỏng tựa trên các gối cứng bằng phương pháp giải phóng liên kết trung gian

    Dao động xoắn có vai trò quan trọng như dao động uốn trong tính toán cầu treo dây văng và dây võng. Trong bài viết này, các tác giả trình bày phương pháp giải phóng liên kết trung gian để tính toán dao động xoắn tự do của thanh thành mỏng tựa trên các gối cứng.

     5 p ctuet 28/09/2020 1 0

  • Nhận dạng điện trở rotor động cơ dị bộ trong truyền động điện xoay chiều ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo

    Nhận dạng điện trở rotor động cơ dị bộ trong truyền động điện xoay chiều ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo

    Bài viết giới thiệu phương pháp nhận dạng điện trở rotor động cơ dị bộ trong truyền động điện xoay chiều điều khiển gián tiếp tựa theo từ thông rotor ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo.

     5 p ctuet 28/09/2020 2 0

  • Đảm bảo toán học cho cân bằng động rô to cứng đặt trên máy cân bằng động

    Đảm bảo toán học cho cân bằng động rô to cứng đặt trên máy cân bằng động

    Bài viết đưa ra cơ sở toán học cho quá trình cân bằng động rô to cứng trên cơ sở cân bằng trên một hoặc hai mặt phẳng song song kết hợp đồng thời với phương pháp ma trận thực các hệ số ảnh hưởng và giải tích véc tơ.

     5 p ctuet 28/09/2020 2 0

  • Thiết kế bộ nghịch lưu ba pha ba nhánh sử dụng modul công suất thông minh chuyên dụng PS22A76

    Thiết kế bộ nghịch lưu ba pha ba nhánh sử dụng modul công suất thông minh chuyên dụng PS22A76

    Bài viết nêu lên những hạn chế của việc thực hiện bộ nghịch lưu ba pha ba nhánh sử dụng modul công suất thông minh thông thường (Conventional Intelligent Power Modules) áp dụng cho các hệ truyền động công suất nhỏ. Từ đó, một giải pháp thay thế được chỉ ra đem lại nhiều ưu điểm hơn trong việc thực hiện bộ nghịch lưu này đó là sử dụng modul công...

     5 p ctuet 28/09/2020 2 0

  • Nâng cao hiệu năng tính toán cho thuật toán phân cụm FCM

    Nâng cao hiệu năng tính toán cho thuật toán phân cụm FCM

    Bài viết đề xuất một giải pháp tăng hiệu năng tính toán của thuật toán FCM bằng việc rút gọn dữ liệu ở những bước song song không đầy đủ với mô hình kiến trúc thiết bị tính toán hợp nhất CUDA (Compute Unified Device Architecture [2]).

     5 p ctuet 28/09/2020 1 0

  • Điều khiển thích nghi chuyển động tàu thủy cao tốc

    Điều khiển thích nghi chuyển động tàu thủy cao tốc

    Bài viết đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán của chuyển động tàu cao tốc, đánh giá trạng thái ổn định của tàu trong quá trình chuyển động. Trên cơ sở phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương gián tiếp, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp nhằm nâng cao ổn định và tối ưu năng lượng cho chuyển động tự cân bằng của...

     6 p ctuet 28/09/2020 1 0

  • Động lực học cơ hệ với ma sát Cu lông

    Động lực học cơ hệ với ma sát Cu lông

    Trong báo cáo đã đề xuất phương pháp xử lý: đưa phản lực liên kết (phản lực tiếp tuyến và phản lực pháp tuyến) vào phương trình chuyển động và sử dụng tính lý tưởng của phản lực pháp tuyến để loại trừ nó còn các phản lực tiếp tuyến thuộc loại lực tác dụng. Nhờ phương pháp này việc viết phương trình chuyển động của hệ chịu...

     7 p ctuet 28/09/2020 1 0

  • Động lực học tay máy có khe hở khớp động

    Động lực học tay máy có khe hở khớp động

    Đối với các tay máy chuyển động chương trình, thí dụ, trong công nghiệp (các tay máy bốc xếp, sơn, hàn..), các tay máy y tế (phục vụ phẫu thuật)... yêu cầu chặt chẽ về các sai lệch đối với thao tác. Điều này yêu cầu khá cao đối với khe hở tại các khớp (xảy ra có thể do chế tạo, do mài mòn,..). Trong báo cáo dựa trên Nguyên lý Phù hợp và...

     7 p ctuet 28/09/2020 1 0

  • Điều khiển rô bốt kiểu tay đôi sử dụng kỹ thuật trượt SMC

    Điều khiển rô bốt kiểu tay đôi sử dụng kỹ thuật trượt SMC

    Sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt, chúng tôi thiết lập một bộ điều khiển bền vững cho trường hợp tổng quát của tay máy đôi 2n bậc tự do. Ổn định hệ thống điều khiển được chứng minh dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov. Để kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển, mô phỏng số được thực hiện cho trường hợp rô bốt tay đôi 4...

     5 p ctuet 28/09/2020 1 0

  • Hợp lý hóa cơ cấu đội tàu container của Vinalines

    Hợp lý hóa cơ cấu đội tàu container của Vinalines

    Bài viết này đề xuất một số giải pháp hợp lý hóa cơ cấu đội tàu container của Vinalines trên cơ sở tính toán số lượng và lựa chọn cỡ tàu container cho tuyến vận tải nội địa và quốc tế.

     7 p ctuet 28/09/2020 1 0

  • Nghiên cứu dựng cảnh 3D vùng nước cảng biển khu vực Vũng Tàu trên hệ thống mô phỏng buồng lái NTPro 50

    Nghiên cứu dựng cảnh 3D vùng nước cảng biển khu vực Vũng Tàu trên hệ thống mô phỏng buồng lái NTPro 50

    Bài viết giới thiệu kết quả nghiên cứu và ứng dụng phần mềm Model Wizard trong việc dựng cảnh 3D vùng nước cảng biển Vũng Tàu. Sản phẩm sau khi hoàn thành được cài đặt trực tiếp lên hệ thống mô phỏng buồng lái NT Pro 5000 thuộc Trung tâm Thực hành - Mô phỏng Hàng hải, phục vụ đào tạo và huấn luyện sinh viên, thuyền viên sỹ quan hàng hải.

     5 p ctuet 28/09/2020 1 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số