Nghiên cứu tập trung vào phương pháp bù tán sắc sử dụng sợi quang cách tử FBG. Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng của FBG trong hệ thống thông tin quang được trình bày, phần mềm OptiSystem được sử dụng để mô phỏng và đánh giá các hệ số chất lượng Q và tỷ số lỗi bit BER của hệ thống thông tin quang.

 7 p ctuet 27/12/2021 18 0 Download

Bài viết trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID.

 7 p ctuet 27/12/2021 15 0 Download

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p ctuet 27/12/2021 101 0 Download

Bài viết trình bày giải pháp thiết kế và thực thi một hệ SCADA có kiến trúc 4 lớp bao gồm máy tính công nghiệp IPC, bộ điều khiển logic khả trình PLC, các cơ cấu chấp hành và các cảm biến. Phần mềm SCADA được thiết kế với WinCC Flexible; Các đối tượng được nhúng và liên kết nhờ công cụ OPC Server KEPware Ex. Giải pháp được áp dụng cho quá...

 9 p ctuet 27/12/2021 129 0 Download

Nếu như hệ thống robotics là xương sống của cuộc cách mạng công nghiệp, thì robot di động được xem là xu hướng trong nghiên cứu các hệ thống robotics. Trong đó, bài toán tìm đường trong mê cung là một ứng dụng phổ biến của robot di động. Đây vừa là chủ đề học tập tại nhiều trường đại học, vừa là đề tài tại nhiều cuộc thi trong và ngoài...

 7 p ctuet 27/12/2021 17 0 Download

Bài toán điều khiển chuyển động bám line luôn là chủ đề cơ bản, có vai trò quyết định đến việc áp dụng robot vào thực tế. Từ đó, chúng tôi lựa chọn robot di động sử dụng bánh xe làm đối tượng nghiên cứu. Tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Nghiên cứu để áp dụng các bộ điều khiển, sau...

 7 p ctuet 27/12/2021 19 0 Download

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot nhỏ có thể dùng để giải trí và học tập nghiên cứu... Robot sử dụng được nhiều nơi như lớp học, nhà riêng, khu vui chơi vì kích thước nhỏ gọn lưu động. Robot giúp chúng ta cải thiện sự quan sát tập trung và kiên nhẫn qua các bài học lắp ráp mô h nh. Tăng cường khả năng tư duy logic với những mô...

 8 p ctuet 27/12/2021 63 0 Download

Bài viết nghiên cứu trình bày một ứng dụng của thuật toán nhận diện MobileNetV1-SSD trong việc nhận diện và phân loại hoa quả, cụ thể ở bài báo này là quả chanh. Ứng dụng kiến trúc MobileNetV1-SSD, là một thuật toán phát hiện vật thể được thiết kế với số lượng tham số tính toán nhỏ và thời gian thực thi tác vụ nhanh.

 5 p ctuet 27/12/2021 26 0 Download

Bài viết này sẽ trình bày về ứng dụng thiết bị bay không người lái để giám sát môi trường trên không. Hệ thống này cho phép ghi nhận dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm, mật độ bụi, chất lượng không khí và lưu trữ vào thẻ nhớ SD. Hệ thống được thử nghiệm tại khu vực trường Đại học Thủ Dầu Một và nó đã chứng minh rằng việc giám sát có...

 10 p ctuet 27/12/2021 66 0 Download

Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink.

 8 p ctuet 27/12/2021 76 0 Download

Trong bài viết này, tác giả đã nghiên cứu và xây dựng bốn thuật toán nhằm sắp xếp và đặt SFC một cách hiệu quả trong các máy chủ nhằm đến việc giảm thiểu thời gian đáp ứng dịch vụ và sử dụng tài nguyên. Ở đây, các thuật toán truyền thống được so sánh với một mô hình tính toán tối ưu dựa trên quy hoạch tuyến tính số nguyên.

 9 p ctuet 27/12/2021 97 0 Download

Bài viết này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập...

 6 p ctuet 27/12/2021 21 0 Download