» Từ khóa: dieu khien dong

Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển bám cộng hưởng nhằm nâng cao hiệu suất của bộ nghịch lưu tần số cao trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện. Mạch bù LCC được thiết kế nhằm tối đa hiệu suất truyền và tạo điều kiện chuyển mạch mềm cho van MOSFET của nghịch lưu.

 12 p ctuet 28/04/2020 253 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bám cộng hưởng, Sạc động không dây, Mạch bù LCC, Thuật toán điều khiển bám cộng hưởng, Bộ nghịch lưu

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

 8 p ctuet 28/04/2020 207 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

 8 p ctuet 28/04/2020 220 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển mờ, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động

Bài viết trình bày về nghiên cứu thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển thiết bị lặn dưới nước (ROV). Đây là một trong những robot quan trọng được sử dụng trong môi trường nước với nhiều mục đích, đặc biệt đối với hải quân và công nghiệp hàng hải.

 8 p ctuet 25/03/2020 262 1 Download

Từ khóa: Sáu bậc tự do, Động cơ đẩy, Điều khiển PID, Công nghiệp hàng hải, Điều khiển thiết bị lặn dưới nước

Bài viết này trình bày về bộ nghịch lưu kiểu cầu H nối tầng có 7 mức điện áp, kết hợp với phương pháp điều khiển tựa từ thông rotor, để áp dụng cho một số cơ cấu truyền động điển hình: tải máy bơm/quạt gió, tải nâng hạ.

 9 p ctuet 28/02/2020 275 1 Download

Từ khóa: Biến tần đa mức, Truyền động điện công suất lớn, Điều khiển tựa theo từ thông rotor, Biến tần cầu H 7 mức, Cơ cấu truyền động

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p ctuet 26/11/2019 260 1 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Bài viết trình bày kết quả của việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giá hiệu chỉnh và đồng bộ hệ thống điều khiển hỏa lực theo cấu hình do Hungary cải tiến trên xe tăng T54B, bao gồm các hệ mô phỏng truyền động nòng pháo, tháp pháo và khối đánh giá chất lượng hệ thống.

 9 p ctuet 26/11/2019 372 1 Download

Từ khóa: Giá hiệu chỉnh, Hệ thống ổn định, Mô phỏng truyền động, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Điều khiển hỏa lực cho xe tăng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" trình bày các nội dung: Tối ưu hóa tính, tối ưu hóa động và phương pháp biến phân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân, phương pháp quy định hoạt động Bellman,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 142 p ctuet 26/09/2019 484 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển tối ưu, Tối ưu hóa động, Phương pháp quy định hoạt động Bellman

Bài viết khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều...

 10 p ctuet 23/07/2019 317 1 Download

Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Tổng hợp nội suy, Thiết bị cơ điện tử, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh, Phương pháp số

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p ctuet 25/06/2019 442 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 2 giúp người học hiểu về "Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương pháp không gian pha, thí dụ khảo sát một số hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp mặt phẳng pha.

 31 p ctuet 22/03/2019 396 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp mặt phẳng pha, Đường đặc biệt trong mặt phẳng pha

Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khái niệm về tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối pôpôp, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến,...

 19 p ctuet 22/03/2019 288 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, Điều khiển tự động phi tuyến