» Từ khóa: động học

Trong bài viết này, hệ số cường độ ứng suất động (DSIFs) của vật liệu FGM trong bài toán nứt phẳng hai chiều được tính toán và phân tích bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4). Phần tử XCQ4 là sự kết hợp giữa phần tử hữu hạn mở rộng (XQ4) với thủ tục nội suy kép (CIP) được phát triển gần đây nhằm làm trơn trường đạo hàm...

 8 p ctuet 27/12/2021 115 0 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Thủ tục nội suy kép CIP, Vật liệu FGM, Cơ học phá hủy, Phần tử hữu hạn mở rộng

Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.

 10 p ctuet 27/12/2021 134 0 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Robot đàn hồi, Động lực học ngược, Phân tích dao động, Tuyến tính hóa, Hệ quy chiếu đồng hành

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot...

 9 p ctuet 27/12/2021 103 0 Download

Từ khóa: Động học robot, Robot công nghiệp, Robot hàn tự động, Hệ thống robot hàn khung xe hơi, Kỹ thuật robot

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p ctuet 27/12/2021 133 0 Download

Từ khóa: Phần mềm mô phỏng AMESIM, Động lực học, Hệ thống truyền động thủy lực, Máy đào một gầu, Mạch thủy lực điều khiển xy lanh

Bài viết trình bày về cơ chế giả lỏng lớp hạt, sự hình thành ra các loại lớp hạt sôi khác nhau khi cung cấp cho lớp hạt sấy một dòng không khí theo hướng vuông góc với lớp hạt ở các giá trị vận tốc khác nhau. Kết quả của nghiên cứu được ứng dụng trong tính toán đối với sấy đường RS bằng máy sấy tầng sôi xung khí.

 10 p ctuet 27/12/2021 136 0 Download

Từ khóa: Công nghệ nhiệt lạnh, Thủy động học, Độ xốp khối hạt, Vận tốc giả lỏng tối thiểu, Vận tốc giả lỏng hoàn toàn, Máy sấy tầng sôi xung khí

Bài giảng Cơ sở động lực học đường sắt: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung về động lực học đường sắt; Tính cường độ tuyến đường dưới tác dụng của tải trọng động và tải trọng tĩnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p ctuet 29/11/2021 165 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở động lực học đường sắt, Cơ sở động lực học đường sắt, Động lực học đường sắt, Dao động xác định, Dao động ngẫu nhiên

Tiếp nội dung phần 1, Bài giảng Cơ sở động lực học đường sắt: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Một số nguyên lý cơ bản trong tính toán đường sắt không khe nối; Mô hình động lực học đầu máy toa xe-đường ray. Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p ctuet 29/11/2021 155 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở động lực học đường sắt, Cơ sở động lực học đường sắt, Đường sắt không khe nối, Động lực học đầu máy toa xe, Lực cản tuyến đường

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và phương pháp phân tích động học cơ cấu; Bài toán vị trí và quỹ đạo; Các phương pháp cơ bản xác định vận tốc và gia tốc; Phân tích động học bằng phương pháp đồ giải;....Mời các bạn cùng tham khảo!

 39 p ctuet 28/10/2021 228 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Phân tích động học cơ cấu, Động học cơ cấu, Phương pháp giải tích, Bài toán vị trí và quỹ đạo

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của...

 37 p ctuet 28/10/2021 154 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Động lực học cơ cấu, Phương trình chuyển động thực của cơ cấu, Chế độ chuyển động của máy

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 Cơ cấu cam cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Phân tích động học; Phân tích lực; Tổng hợp cơ cấu cam;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 31 p ctuet 28/10/2021 138 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Cơ cấu cam, Phân tích động học, Phân tích lực

Nội dung bài viết này tập trung các nghiên cứu về điều kiện vào thủy phân protein từ đầu cá Chẽm (Lates calcarifer) bằng enzyme Flavourzyme. Kết quả cho thấy điều kiện thủy phân thích hợp nhất là tỷ lệ enzyme là 0,5% so với khối lượng nguyên liệu, nhiệt độ 500C và thời gian thủy phân là 6 giờ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p ctuet 28/10/2021 148 0 Download

Từ khóa: An toàn dinh dưỡng, Quá trình chế biến cá Chẽm, Quy trình sản xuất dịch đạm thủy phân, Sản xuất thức ăn cho động vật nuôi, Thành phần hóa học đầu cá Chẽm

Trong nghiên cứu này, một mô hình cầu trục 6 bậc tự do được đề xuất với việc xét thêm yếu tố rung lắc theo chiều dọc lên cầu trục, đồng thời tiến hành khảo sát mô hình động lực học thu được thông qua mô phỏng số.

 8 p ctuet 28/09/2021 71 0 Download

Từ khóa: Hệ cầu trục, Mô hình động học, Dao động theo phương thẳng đứng, Mô hình MPC, Cấu trúc mạng neural song song