- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Thực hành Vi điều khiển PIC: Phần 1
Phần 1 cuốn giáo trình "Thực hành Vi điều khiển PIC" trình bày các nội dung: Cấu hình kit thực hành vi điều khiển; sử dụng phần mềm CCS và PICKIT; thực hành module 1 - 32 led đơn dùng thanh ghi dịch 74HC595, nút nhấn, bàn phím ma trận; thực hành module 2 - 4 led 7 đoạn anode chung dùng đơn dùng thanh ghi dịch 74HC595, timer/counter; thực hành module 3 - 8 led 7 đoạn anode...
152 p ctuet 23/09/2023 60 1
Từ khóa: Thực hành Vi điều khiển PIC, Giáo trình Thực hành Vi điều khiển PIC, Vi điều khiển PIC, Kit thực hành vi điều khiển, Phần mềm CCS, Led 7 đoạn anode chung
Ebook Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ
Cuốn sách "Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ: Cấu trúc, chức năng, lập trình, vận hành" diễn giải một cách nhìn tổng quát về trình độ hiện tại và khuynh hướng phát triển của ngành điều khiển số cho máy công cụ, các vấn đề cấu trúc, chức năng của các hệ điều khiển số và máy công cụ điều khiển số, cũng như các biện pháp khai...
214 p ctuet 26/06/2022 121 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Kĩ thuật vi điện tử, Điều khiển CNC, Kỹ thuật lập trình CNC, Hệ thống gia công linh hoạt FMS, Ngôn ngữ lập trình CNC
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 1
Phần 1 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" có nội dung trình bày về: các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động, các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động, độ ổn định của các hệ tuyến tính, xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động,... Mời...
220 p ctuet 28/05/2022 113 0
Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Phương trình vi phân, Hệ điều chỉnh tự động, Khâu động lực học, Hệ điều chỉnh tự động kín
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
13 p ctuet 25/04/2022 102 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục tuyến tính, Phương trình vi phân
Ebook Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống: Phần 1
Ebook "Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tổ chức chung của máy tính PC; Cơ chế quản lý của hệ điều hành đơn nhiệm MSDOS; Giao tiếp giữa hệ vi xử lý và máy tính PC;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
188 p ctuet 24/03/2022 109 0
Từ khóa: Kỹ thuật lập trình, Điều khiển hệ thống, Cấu trúc của máy tính PC, Tổ chức của DOS, Hệ điều hành đơn nhiệm MSDOS, Hệ vi xử lý chuyên dụng
Thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển
Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, rơ le thiết kế còn phục vụ công tác giảng dạy cho chuyên ngành kỹ thuật điện và tự động hóa trong các trường khối kỹ thuật nhờ tính năng kết nối được với máy tính PC để thay đổi...
8 p ctuet 24/03/2022 55 0
Từ khóa: Rơ le kỹ thuật số, Bảo vệ thấp áp, Hệ đa vi điều khiển, Vi điều khiển Atmega16, Trình biên dịch CodeVisionAvr
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 3 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 3 Xử lý tín hiệu cung cấp cho người học những kiến thức như: Bộ khuếch đại thuật toán; Các mạch Op-amp cơ bản; Xử lý tín hiệu tương tự; Xử lý tín hiệu số;...Mời các bạn cùng tham khảo!
28 p ctuet 27/12/2021 127 0
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Xử lý tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, Mạch khuếch đại vi sai
Cải thiện thiết bị hỗ trợ người khiếm thị điều hướng di chuyển dùng sóng siêu âm
Nghiên cứu này tập trung cải thiện giải thuật để khắc phục tình trạng cảnh báo giả. Phần cứng của thiết bị được kế thừa lại, với vi điều khiển 89C2051, các mô-đun cảm biến siêu âm SRF05 và mô-đun cảnh báo tiếng Việt dùng chip ISD1420. Phần mềm hệ thống trên vi điều khiển được tích hợp thêm hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình...
8 p ctuet 28/09/2021 92 0
Từ khóa: Levenberg-Marquardt, Vi điều khiển, Người khiếm thị, Thiết bị hỗ trợ đi đường, Hàm bù sai số cảm biến
Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...
9 p ctuet 28/09/2021 104 0
Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển
Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.
8 p ctuet 28/09/2021 98 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...
8 p ctuet 28/04/2020 189 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.
8 p ctuet 28/04/2020 195 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển mờ, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật