» Từ khóa: vi điều khiển

Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 1 cung cấp cho người học các bài tập về: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động, các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động, độ ổn định của các hệ tuyến tính,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 199 p ctuet 27/07/2020 291 2 Download

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ điều chỉnh tự động, Hệ tuyến tính, Phương trình vi phân, Đánh giá chất lượng điều chỉnh

Ebook Điều khiển robot công nghiệp có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các...

 127 p ctuet 24/08/2019 412 3 Download

Từ khóa: Ebook Điều khiển robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí robot, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot

Nối tiếp phần 1 của ebook "Cảm biến đo lường và điều khiển" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về cảm biến nhiệt điện, linh kiện cảm biến từ, cảm biến lực, cảm biến vị trí - sự dịch chuyển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 74 p ctuet 23/07/2019 376 3 Download

Từ khóa: Ebook Cảm biến đo lường và điều khiển, Cảm biến đo lường và điều khiển, Cảm biến nhiệt điện, Linh kiện cảm biến từ, Cảm biến lực, Cảm biến vị trí

Bài viết trình bày các phân tích sự hội tụ của một phương pháp điều khiển mới cho cánh tay robot. Giải pháp điều khiển này được phát triển thêm với sự kết hợp của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực với bộ quan sát lực/vận tốc.

 12 p ctuet 23/07/2019 267 1 Download

Từ khóa: Ổn định Lyapunov, Điều khiển robot, Điều khiển lai vị trí/lực, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot

Bài viết Sử dụng thiết bị điều chỉnh khối lượng để hạn chế chuyển vị ngang của kết cấu trình bày đề cập đến hai vấn đề chính: hạn chế chuyển vị ngang của kết cấu có chiều cao lớn nhờ sử dụng một thiết bị điều chỉnh khối lượng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 11 p ctuet 28/09/2018 287 1 Download

Từ khóa: Sử dụng thiết bị điều chỉnh, Thiết bị điều khiển, Điều chỉnh khối lượng, Hạn chế chuyển vị ngang của kết cấu, Chuyển vị ngang

Giáo trình Vi điểu khiển gồm 14 chương giúp bạn nắm bắt các kiến thức về các bộ điều khiển 8051, lập trình hợp ngữ 8051, lập trình cho cổng vào ra I/O, các chế độ đánh địa chỉ của 8051,... Mời tham khảo.

 284 p ctuet 27/05/2018 527 1 Download

Từ khóa: Vi điều khiển, Giáo trình Vi điểu khiển, Lập trình hợp ngữ, Lập trình cho cổng vào ra, Các lệnh logic, Kỹ thuật điện tử

Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý, chương 6 cung cấp cho người học những hiểu biết về các kiểu I/O. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Thăm dò (Polling), I/O điều khiển bằng ngắt (Interrupt), DMA (Direct Memory Access). Mời các bạn cùng tham khảo.

 43 p ctuet 31/12/2017 394 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Vi xử lý, Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý, Các kiểu I/O, Vi xử lý, I/O điều khiển bằng ngắt, Chương trình con phục vụ ngắt

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

 270 p ctuet 20/09/2016 506 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot

Tiếp nối phần 1, mời các bạn cùng tham khảo tiếp phần 2 cuốn sách "Tích phân ngẫu nhiên và phương trình vi phân ngẫu nhiên" của tác giả Trần Hùng Thao sau đây. Phần này gồm nội dung chương 6,7 và phần phụ lục. Mời bạn đọc tham khảo.

 73 p ctuet 16/11/2015 527 1 Download

Từ khóa: Tích phân ngẫu nhiên, Phương trình vi phân ngẫu nhiên, Lý thuyết lọc ngẫu nhiên, Điều khiển tối ưu, Quá trình ngẫu nhiên, Quá trình khuếch tán

Cuốn sách này nhằm giới thiệu ngắn gọn lý thuyết tích phân ngẫu nhiên và lý thuyết phương trình vi phân ngẫu nhiên cùng những ứng dụng trực tiếp vào lý thuyết lọc, lý thuyết khuếch tán và các mô hình điều khiển ngẫu nhiên. Phần 1 cuốn sách gồm nội dung 5 chương đầu. Tham khảo nội dung giáo trình để nắm bắt nội dung chi tiết.

 96 p ctuet 16/11/2015 928 2 Download

Từ khóa: Tích phân ngẫu nhiên, Phương trình vi phân ngẫu nhiên, Lý thuyết lọc ngẫu nhiên, Điều khiển tối ưu, Quá trình ngẫu nhiên, Lý thuyết khuếch tán

Mục tiêu của mô đun: Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển; xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế; kiểm tra và viết được các chương trình điều kiển.

 253 p ctuet 26/06/2015 508 3 Download

Từ khóa: Vi điều khiển, Điện tử công nghiệp, Vi điều khiển 8051, Thiết bị điện tử, Mạch điện tử, Kỹ thuật điện tử

Hiếm có kỷ nguyên nào trong lịch sử loài người lại chứng kiến nhiều thay đổi nhanh chóng trong hình thức thông tin và giao tiếp của xã hội như thời điểm hiện nay. Nhờ những tiến bộ ngoạn mục về khả năng máy tính và truy nhập Internet băng rộng, những thành tựu gần đây của máy tính và viễn thông đã thay đổi căn bản lối sống của chúng ta.

 56 p ctuet 10/03/2013 481 1 Download

Từ khóa: quản lí mạng viễn thông, thiết kế mạng viễn thông, tài liệu viễn thông, thiết bị viễn thông, vi điều khiển, động cơ, kỹ thuật viễn thông