Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 2281-2292 trong khoảng 8568
Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển...
6 p ctuet 28/05/2022 19 0
Bài viết xây dựng mô hình mô phỏng CFD tính toán các đặc trưng khí động của thiết bị bay không điều khiển, xác định các hàm khí động ứng với các giá trị khác nhau của đường kính vòng cản. Với giá trị hàm khí động nhận được, giải phương trình chuyển động trong mặt phẳng bắn, từ đó cho phép đánh giá ảnh hưởng đường kính vòng cản...
7 p ctuet 28/05/2022 19 0
Thiết kế bộ điều khiển trượt với cách tiếp cận hàm mũ cho cầu trục 3D
Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.
7 p ctuet 28/05/2022 20 0
Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực...
10 p ctuet 28/05/2022 78 0
Vật liệu ceramic tân tiến và động cơ tua bin khí cho máy bay thế hệ mới
Bài viết này giới thiệu tình hình phát triển của vật liệu ceramic tân tiến ở Nhật Bản, có đối chiếu so sánh với các nước và khu vực phát triển khác như Mỹ, châu Âu, Trung Quốc. Những hướng phát triển đang được thế giới quan tâm của vật liệu ceramic như vật liệu ceramic dùng trong lĩnh vực y sinh, vật liệu ceramic có tính áp điện (piezoelectric)...
7 p ctuet 28/05/2022 18 0
Nghiên cứu chế tạo thiết bị đo giám sát các thông số nước thải từ xa ứng dụng công nghệ IoT
Bài viết nghiên cứu chế tạo thiết bị đo và giám sát các thông số nước thải từ xa ứng dụng công nghệ vi xử lý và IoT (Internet of Things) áp dụng cho các nhà máy, khu công nghiệp, trên tàu thủy. Thiết bị được chế tạo có khả năng đo và giám sát từ xa hai thông số quan trọng của nước thải là độ pH (potential of hydrogen) và độ đục TDS (Total...
7 p ctuet 28/05/2022 18 0
Đánh giá và tối ưu thuật toán Hector SLAM ứng dụng lập bản đồ và định vị trên Pimouse Robot
Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới...
6 p ctuet 28/05/2022 19 0
Điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 DOF bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu
Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn...
7 p ctuet 28/05/2022 18 0
Bài viết trình bày về xây dựng phần cứng, mô hình hóa, xây dựng hệ thống bản đồ hóa và định vị đồng thời SLAM cho robot và từ bản đồ thu được từ quá trình SLAM. Thử nghiệm các thuật toán điều hướng chuyển động cho robot trong môi trường phẳng không xác định, sử dụng công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot (Robot Operating System - ROS).
6 p ctuet 28/05/2022 16 0
Bài viết trình bày mô phỏng một hệ thống chiếu sáng sử dụng BM môi trường trong nhà với các cấu hình TTL và tính năng chuyển tiếp khác nhau, từ đó đưa ra đánh giá về sự ảnh hưởng của các cấu hình, tính năng này đến tỉ lệ chuyển giao gói tin.
8 p ctuet 28/05/2022 92 0
Điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp.
10 p ctuet 28/05/2022 70 0
Ứng dụng RTAB-Map xây dựng bản đồ 3D cho Robot đa hướng bốn bánh dựa trên hệ điều hành ROS
Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.
6 p ctuet 28/05/2022 16 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật