Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 4189-4200 trong khoảng 8568
Hoạch định và bám đường đi cho mobile robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
Bài viết này trình bày phương pháp tìm đường đi ngắn nhất cho mobile robot trong môi trường có vật cản, và điều khiển mobile robot bám theo đường đi (ảo) đã vạch ra bằng cách ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Lyaponive kết hợp với camera hồi tiếp vị trí thực sự hiện tại của robot.
6 p ctuet 25/03/2020 121 1
Phân tích và thiết kế robot lặn không người lái
Bài viết giới thiệu về thiết bị lặn không người lái (AUV) sử dụng cơ cấu lặn nổi tích hợp xylanh và đối trọng, được xây dựng theo từng module riêng từ thiết kế cơ khí, hệ thống điện cho đến xây dựng giải thuật điều khiển cho thiết bị để đảm bảo thiết bị hoạt động liên tục một thời gian dài ở độ sâu 20 mét nước.
7 p ctuet 25/03/2020 189 1
Mô hình hóa nền đường dẫn vào cầu gia cố bằng hệ cọc xi măng đất kết hợp với vải địa kỹ thuật
Bài viết này sẽ nghiên cứu vấn đề trên. Nội dung trình bày: (1) xây dựng mô hình đường dẫn theo phương dọc cầu bằng phương pháp PTHH, (2) kiểm chứng xây dựng mô hình, (3) ứng dụng vào công trình cầu IC3 - TP. Cần Thơ để so sánh hiệu quả của phương pháp hệ cọc XMĐ với phương pháp đã được sử dụng trước đó là giếng cát kết hợp gia tải.
5 p ctuet 25/03/2020 135 1
Nghiên cứu mô hình hệ thống động trong quản lý rủi ro các siêu dự án giao thông tại Việt Nam
Bài viết giới thiệu mô hình hệ thống động (System Dynamics – SD) và ứng dụng của công cụ này trong quản lý rủi ro dự án giao thông quy mô lớn, phức tạp tại Việt Nam.
5 p ctuet 25/03/2020 118 1
Đánh giá ảnh hưởng của nước đến độ nhám mặt đường bê tông nhựa
Bài viết trình bày kết quả thực nghiệm đánh giá độ nhám của mặt đường bê tông nhựa loại BTNC 9.5 và BTNC 12.5 thông qua chỉ số sức kháng trượt ở các điều kiện mặt đường khô sạch và ẩm ướt.
4 p ctuet 25/03/2020 129 1
Thông qua việc thu thập số liệu, đánh giá thực trạng tiến độ thực hiện dự án tuyến đường sắt đô thị (ĐSĐT) số 1 Bến Thành - Suối Tiên bài báo đã phân tích và chỉ ra một số nguyên nhân gây chậm trễ tiến độ thực hiện dự án.
5 p ctuet 25/03/2020 142 3
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu quá trình phát triển cường độ của CPTN gia cố xi măng (GCXM) kết hợp phụ gia Mapefluid N100 SP.
5 p ctuet 25/03/2020 120 1
Hợp lý hóa điều khiển bộ công tác thi công cọc xi măng đất theo thuộc tính đất
Để tiết kiệm thời gian, nâng cao năng suất và hiệu quả các máy thi công cọc xi măng đất, có thể sử dụng cảm biến lực để nhận biết lực cản của bộ công tác. Chuyển lực cản cắt trên mũi khoan đất thành dữ liệu lưu lại dưới dạng số, sau đó dùng máy tính để điều khiển quá trình tạo cọc của bộ công tác.
5 p ctuet 25/03/2020 206 1
Bài viết này phân tích và đánh giá các phương án đề xuất bằng phần mềm VISSIM do trường Đại học Karlruhe của Đức phát triển để đánh giá mối quan hệ giữa hạ tầng giao thông ảnh hưởng đến quá trình phục vụ phòng cháy chữa cháy trên địa bàn thành phố Vũng Tàu, tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu.
6 p ctuet 25/03/2020 115 1
Mô hình hóa công nghệ cố kết chân không bằng phần mềm Plaxis
Bài viết trình bày việc sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn thông qua phần mềm Plaxis để mô hình hóa công tác xử lý nền đất yếu bằng công nghệ cố kết chân không. Phương án mô phỏng có xét đến các yếu tố: Quy đổi bài toán đối xứng trục thành bài toán phẳng, vùng ảnh hưởng và vùng xáo trộn xung quanh bấc thấm, cách thức áp tải chân không.
7 p ctuet 25/03/2020 117 1
Về vấn đề xây dựng nghiệm cơ sở cho một lớp các bài toán vỏ mỏng chịu uốn
Bằng cách biểu diễn nghiệm tổng quát của bài toán biên thuộc lý thuyết uốn vỏ mỏng dưới dạng các ma trận Green, các tác giả đã kiến nghị một phương pháp giải tích để giải hệ các phương trình vi phân của bài toán. Các tác giả đã đặt và giải bài toán đặt ra được dựa trên ý tưởng của phương pháp tải trọng bù.
8 p ctuet 25/03/2020 218 1
Phương pháp phân tích ổn định đoạn đường dẫn vào cầu đắp trên đất yếu có xét đến sức kháng của hệ móng cọc mố cầu đã được nhiều đề tài nghiên cứu tiếp cận theo các hướng khác nhau, nhiều phương pháp phân tích đã được nghiên cứu thành công và ứng dụng vào thực tế tính toán.
4 p ctuet 25/03/2020 127 1
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật