» Từ khóa: điều khiển trượt

Bài viết Điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do đề xuất phương pháp điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do. Mục đích của bài toán là điều khiển đĩa quay (rotor) đạt được vị trí mong muốn. Đầu tiên, mô hình động học của ổ từ cấu trúc nguyên khối một bậc tự do...

 9 p ctuet 27/01/2023 51 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do, Điều khiển đĩa quay, Phần mềm MatlabSimulink, Vật liệu sắt từ

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.

 9 p ctuet 27/01/2023 63 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID

Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất...

 9 p ctuet 28/05/2022 94 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển ổn định động, USV thiếu cơ cấu chấp hành, Phần mềm Matlab, Phương pháp trượt tầng, Mạng nơ ron nhân tạo

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực...

 10 p ctuet 28/05/2022 99 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt đầu cuối, Hàm trượt Quasi mới, Hệ thống bồn đôi tương tác, Sản xuất vật liệu xây dựng, Lý thuyết Lyapunov

Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp.

 10 p ctuet 28/05/2022 89 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt động, Hàm chuyển mạch động, Hệ giảm xóc – vật – lò xo, Bộ điều khiển PID, Điều khiển chuyển mạch

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt tích phân tỷ lệ cho bộ chuyển đổi Buck-Boost. Phương pháp điều khiển trượt xuất hiện như một công cụ hiệu quả để giải quyết sự không chắc chắn và nhiễu ngoài trong hầu hết các hệ thống thực tế và là một trong các phương pháp điều khiển hồi tiếp...

 9 p ctuet 24/03/2022 114 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt PI, Điều khiển điện áp, Bộ chuyển đổi Buck-Boost, Hiện tượng dao động tần số cao

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước.

 9 p ctuet 24/03/2022 90 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Bộ quan sát nhiễu, Chế độ Quasi, Bồn đôi tương tác, Công nghiệp giấy, Công nghiệp xử lý nước

Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink.

 8 p ctuet 27/12/2021 96 0 Download

Từ khóa: Robot 2 bậc tự do, Điều khiển mờ thích nghi, Xấp xỉ mờ, Điều khiển trượt, Môi trường MATLAB/Simulink.

Bài viết tập trung thiết kế và tính toán bộ điều khiển vị trí dọc trục và bộ điều khiển tốc độ cho đối tượng thuộc nhóm động cơ ổ từ tự nâng. Khi động cơ làm việc, rotor vừa chuyển động tịnh tiến dọc theo trục vừa thực hiện chuyển động quay.

 10 p ctuet 29/12/2020 142 0 Download

Từ khóa: Động cơ ổ từ tự nâng, Điều khiển vector, Từ trường dọc trục, Điều khiển trượt, Từ trường khe hở dọc trục

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

 10 p ctuet 25/11/2020 169 0 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc, Điều khiển trượt thứ bậc, Logic mờ thích nghi, Tiêu chuẩn Lyapunov, Điều khiển Hierarchical Sliding Mode

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi.

 9 p ctuet 27/05/2020 237 1 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển trượt đầu cuối, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Hệ truyền động, Hệ cơ điện nhiều động cơ

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

 8 p ctuet 28/04/2020 207 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền