- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái, công thức Ackermann, dụng Matlab để mô hình hóa hệ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
105 p ctuet 28/09/2020 175 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Tổng hợp hệ xung, Công thức Ackermann, Bộ quan sát dự báo
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lượng tử hóa, cơ sở toán học của hệ gián đoạn, khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
96 p ctuet 28/09/2020 192 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Lượng tử hóa, Cơ sở toán học của hệ gián đoạn, Chất lượng hệ xung, Tổng hợp hệ xung
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba) : Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 cuốn sách cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo.
193 p ctuet 27/05/2020 250 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba) : Phần 1
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba): Phần 1 cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống điều khiển, mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục, đặc tính động học của hệ thống, khảo sát tính ổn định của hệ thống,… Mời các bạn cùng tham khảo.
185 p ctuet 27/05/2020 283 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển, Đặc tính động học, Hệ thống điều khiển liên tục, Chất lượng hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn ổn định tần số
Ebook Hệ mờ, mạng nơron và ứng dụng - Bùi Công Cường, Nguyễn Doãn Phước
Cuốn sách "Hệ mờ, mạng nơron và ứng dụng" cung cấp đến bạn đọc những nội dung sau: Kiến thức cơ sở của hệ mờ, lý thuyết tập mờ và công nghệ tính toán phần mềm, logic mờ và các ứng dụng đa dạng của nó, nhập môn điều khiển mờ, điều khiển ước lượng và mô hình cơ sở điều khiển mờ,...và các nội dung khác, mời các bạn tham khảo.
245 p ctuet 28/04/2020 260 1
Từ khóa: Mạng nơron, Kiến thức cơ sở của Hệ mờ, Lý thuyết tập mờ, Logic mờ, Điều khiển mờ, Mô hình cơ sở điều khiển mờ
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 2 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.
137 p ctuet 26/09/2019 403 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 3 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" trình bày các nội dung: Tối ưu hóa tính, tối ưu hóa động và phương pháp biến phân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân, phương pháp quy định hoạt động Bellman,... Mời các bạn cùng tham khảo.
142 p ctuet 26/09/2019 463 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển tối ưu, Tối ưu hóa động, Phương pháp quy định hoạt động Bellman
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.
30 p ctuet 26/09/2019 368 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tối ưu
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.
136 p ctuet 26/09/2019 305 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vững" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
176 p ctuet 26/09/2019 360 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển bền vừng, Chất lượng bền vững, Thiết kế hệ thống bền vững
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 6 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.
62 p ctuet 26/09/2019 300 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển nâng cao, Bộ điều khiển hồi tiếp
Thiết kế bộ quan sát vận tốc lực cho tay máy robot dưới tác động của nhiễu đo lường
Bài viết này đề xuất cơ sở toán học cho kỹ thuật quan sát mới NGPI (New Generalized Proportional Integral) cho hệ thống động học tổng quát khi khi sự tác động của nhiễu đo lường. Kỹ thuật quan sát này sẽ hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu đo lường đến sai lệch ước lượng trạng thái của bộ quan sát.
10 p ctuet 23/07/2019 225 1
Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Quan sát lực, Cơ sở lý thuyết NGPI
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật