» Từ khóa: vi điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 13 p ctuet 25/04/2022 130 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục tuyến tính, Phương trình vi phân

Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, rơ le thiết kế còn phục vụ công tác giảng dạy cho chuyên ngành kỹ thuật điện và tự động hóa trong các trường khối kỹ thuật nhờ tính năng kết nối được với máy tính PC để thay đổi...

 8 p ctuet 24/03/2022 76 0 Download

Từ khóa: Rơ le kỹ thuật số, Bảo vệ thấp áp, Hệ đa vi điều khiển, Vi điều khiển Atmega16, Trình biên dịch CodeVisionAvr

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 3 Xử lý tín hiệu cung cấp cho người học những kiến thức như: Bộ khuếch đại thuật toán; Các mạch Op-amp cơ bản; Xử lý tín hiệu tương tự; Xử lý tín hiệu số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p ctuet 27/12/2021 156 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Xử lý tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, Mạch khuếch đại vi sai

Nghiên cứu này tập trung cải thiện giải thuật để khắc phục tình trạng cảnh báo giả. Phần cứng của thiết bị được kế thừa lại, với vi điều khiển 89C2051, các mô-đun cảm biến siêu âm SRF05 và mô-đun cảnh báo tiếng Việt dùng chip ISD1420. Phần mềm hệ thống trên vi điều khiển được tích hợp thêm hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình...

 8 p ctuet 28/09/2021 110 0 Download

Từ khóa: Levenberg-Marquardt, Vi điều khiển, Người khiếm thị, Thiết bị hỗ trợ đi đường, Hàm bù sai số cảm biến

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p ctuet 28/09/2021 130 0 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

 8 p ctuet 28/09/2021 121 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

 8 p ctuet 28/04/2020 207 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

 8 p ctuet 28/04/2020 220 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển mờ, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động

Bài viết trình bày các phân tích sự hội tụ của một phương pháp điều khiển mới cho cánh tay robot. Giải pháp điều khiển này được phát triển thêm với sự kết hợp của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực với bộ quan sát lực/vận tốc.

 12 p ctuet 23/07/2019 274 1 Download

Từ khóa: Ổn định Lyapunov, Điều khiển robot, Điều khiển lai vị trí/lực, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot

Bài viết Sử dụng thiết bị điều chỉnh khối lượng để hạn chế chuyển vị ngang của kết cấu trình bày đề cập đến hai vấn đề chính: hạn chế chuyển vị ngang của kết cấu có chiều cao lớn nhờ sử dụng một thiết bị điều chỉnh khối lượng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 11 p ctuet 28/09/2018 292 1 Download

Từ khóa: Sử dụng thiết bị điều chỉnh, Thiết bị điều khiển, Điều chỉnh khối lượng, Hạn chế chuyển vị ngang của kết cấu, Chuyển vị ngang

Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý, chương 6 cung cấp cho người học những hiểu biết về các kiểu I/O. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Thăm dò (Polling), I/O điều khiển bằng ngắt (Interrupt), DMA (Direct Memory Access). Mời các bạn cùng tham khảo.

 43 p ctuet 31/12/2017 399 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Vi xử lý, Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý, Các kiểu I/O, Vi xử lý, I/O điều khiển bằng ngắt, Chương trình con phục vụ ngắt